Типовой договор обслуживания ККТ

Скачать образец договора

Д О Г О В О Р   № ________ на комплексное сопровождение, обслуживание и ремонт ККТ, POS-оборудования, компьютеров и программного обеспечения.
г. Липецк
«___» _________ 20___ г.
 
 
______________________________, именуемый в дальнейшем «Заказчик» с одной стороны,  и  _________________»  в лице директора ________________________________, действующего на основании Устава,  именуемое в дальнейшем «Исполнитель»  с  другой  стороны, заключили настоящий договор о нижеследующем:

1. Предмет договора.

1.1. Заказчик передает, а Исполнитель принимает на обслуживание оборудование и программы в соответствии со списком, указанным в действующем Приложении к настоящему Договору. 
1.2. На обслуживание принимается оборудование в исправном состоянии, разрешенное к применению на территории РФ.
1.3. На сопровождение принимается только легально приобретенное программное обеспечение.

2. Перечень предоставляемых услуг и обязанности Исполнителя по ним.

2.1. В рамках настоящего Договора Исполнитель предоставляет Заказчику услуги в своё рабочее время в соответствии с условиями, указанными в действующем Приложении к настоящему договору.
Рабочее время Исполнителя: будни с 9-00 до 18-00; выходные дни с 9-00 до 16-00. 
2.2. Дополнительно к перечисленным в Приложении услугам Исполнитель принимает на себя следующие обязательства:
2.2.1. Ведение информационной базы по ремонтам и обслуживанию оборудования Заказчика.
2.2.2. Использование диспетчерской службы Исполнителя для выполнения заявок Заказчика.

2.2.3. Допуск к работам с оборудованием Заказчика только специально обученного персонала Исполнителя.
2.2.4. Поддержку неснижаемого запаса запасных частей и блоков по каждой модели оборудования.
2.2.5. Контроль сроков действия элементов оборудования, требующих периодической замены.
2.2.6. Бесплатную доставку Заказчику любых расходных материалов в количестве от одного ящика в пределах города Липецка.
2.2.7. Консультации Заказчика по вопросам типовых правил эксплуатации оборудования по телефонам 488-000, 488-100, 488-200 или e-mail: [email protected]
2.3. Исполнитель обязуется использовать предоставленную Заказчиком информацию только в целях исполнения настоящего Договора.
2.4. В случае невозможности осуществления Исполнителем работ по восстановлению работоспособности оборудования Заказчика Исполнитель совместно с Заказчиком принимает решения о дальнейших действиях:
— составляется заключение о невозможности ремонта оборудования; — оборудование направляется в ремонт предприятию-изготовителю или в головной специализированный сервисный центр.
Исполнитель оказывает содействие Заказчику в доставке оборудования в специализированные сервисные центры.

3. Услуги, оказываемые за дополнительную плату.

3.1. Ложный вызов инженера Исполнителя к Заказчику, а также вызов, связанный с неквалифицированными действиями персонала Заказчика.
3.2. Транспортные расходы Исполнителя, связанные с выездом его сотрудников за пределы г. Липецка, если иное не предусмотрено действующим Приложением к Договору.
3.3. Внеплановое техническое обслуживание оборудования по требованию Заказчика.
3.4. Ремонт оборудования, имеющего: внешние повреждения, следы попадания жидкости внутрь оборудования, загрязнения или повреждения деталей и узлов насекомыми или животными, повреждения, вызванные нарушениями правил эксплуатации и некачественной первичной электросетью.
3.5. Ремонт и замена в послегарантийный период: механически изнашиваемых узлов, печатающих устройств,  аккумуляторов и батарей (на термопечатающие головки, ножи отрезки, аккумуляторы и батареи установлен ограниченный срок гарантии 6 месяцев).
3.6. Проверка исправности оборудования, договор на которое ранее не был заключен, либо при нарушении контрольной пломбы Исполнителя.
3.7. Настройка и сопровождение товаро-учетного и иного программного обеспечения Заказчика, не включенного в действующее Приложение к настоящему Договору.
3.8. Работы по замене и настройке элементов оборудования, приобретенных не у Исполнителя.

4. Обязанности Заказчика по настоящему Договору.

Заказчик обязуется:
4.1. Назначить ответственное лицо по месту установки оборудования для связи с Исполнителем и оформления  необходимых финансовых и других документов.
4.2. Предоставить контактные данные ответственных лиц для осуществления целей настоящего договора и отправки почтовой корреспонденции. 
4.3. Выполнять указания инженера Исполнителя по правильной эксплуатации оборудования и допускать к работе с ним только работников, прошедших специальный курс обучения. 
4.4. Выполнять правила эксплуатации оборудования, предписанные заводом-изготовителем.
4.5. Прекратить использовать оборудование в случае выявления неисправности.
4.6. Незамедлительно ставить в известность Исполнителя о любых неисправностях оборудования.

4.7. Своевременно производить оплату по настоящему Договору согласно графику платежей п. ?  действующего Приложения.
4.8. При прекращении/возобновлении деятельности, либо при изменении места установки оборудования в трехдневный срок информировать Исполнителя и переоформить действующее Приложение. 
4.9. Следить за своевременным внесением изменений и пролонгацией настоящего Договора.

5. Ответственность сторон.

5.1. Исполнитель не несет ответственность перед Заказчиком в случае, если им нарушаются пп.4.1-4.8. настоящего Договора.
5.2. В случае нарушения Заказчиком контрольной пломбы Исполнителя, Заказчик оплачивает Исполнителю стоимость  проверки исправности оборудования согласно Прейскуранту.
5.3. В случае нарушения Исполнителем сроков проведения работ Заказчик вправе требовать отмену платы за период Договора, в котором произошло нарушение.
5.4. Исполнитель не несет ответственность  за невыполнение Заказчиком законодательства РФ.
5.5. В любом случае ответственность Исполнителя не может превышать однократный размер платы, полученной от Заказчика за обслуживание конкретных экземпляров оборудования и/или ПО, по которым была выдвинута претензия.
5.6. Взаимоотношения сторон, их права и обязанности в области, не урегулированной настоящим договором, регламентируются нормативными документами по ККТ, налоговым и гражданским законодательством РФ.

6. Порядок эксплуатации и замены ФН.

6.1. Фискальный накопитель предназначен для формирования, проверки и хранения электронных цифровых подписей чека, а также для хранения информации о кассовых  операциях.
6.2. ФН является расходным материалом для ККТ и подлежит замене за счет Заказчика в следующих случаях:
6.2.1. При осуществлении Заказчиком активации ФН с внесением неверных параметров. 
6.2.2. При истечении срока эксплуатации ФН. Срок эксплуатации ФН указан в паспорте ФН. По истечении срока эксплуатации ФН ККТ блокируется автоматически. 
6.2.3. При записи в ФН неверной даты. Заказчик обязан следить за правильностью формирования в ККТ даты и времени.
6.2.4. При проведении Заказчиком, либо по требованию заказчика, операции «Закрытие архива» досрочно (случайно или умышленно). Данная операция может проводиться только 1 раз, после чего ФН не подлежит дальнейшей эксплуатации и должен быть извлечен из ККТ для хранения.
6.2.5. При несоблюдении правил эксплуатации, указанных в техническом паспорте ФН. 
6.3. ФН является неразборным и неремонтопригодным устройством. Гарантийные обязательства на ФН несет производитель ФН только при наличии паспорта ФН.
6.4. Исполнитель вправе не предоставлять ФН для гарантийной замены до получения соответствующего заключения производителя ФН. В этом случае для дальнейшей эксплуатации ККТ Заказчик приобретает новый ФН за свой счет и оплачивает необходимые ему услуги согласно прейскуранту.
6.4.1. Если производитель признает случай выхода из строя ФН гарантийным, он произведет замену несправного блока ФН на новый блок. Исполнитель обязуется безвозмездно передать Заказчику новый блок ФН для последующей эксплуатации.
6.4.2. Если производитель выдаст заключение, что ФН вышел из строя по вине Заказчика, Исполнитель возвращает ему неисправный ФН и экспертное заключение.

7. Порядок оплаты комплексного обслуживания.

7.1. Сумма договора указывается в п. __ действующего Приложения и определяется количеством единиц оборудования и ПО, а также условиями исполнения работ в соответствии со списком  п. __.  действующего Приложения.
7.2. Оплата по договору производится частями, согласно графику платежей см. п. __. действующего Приложения.
7.3. Невыполнение Заказчиком согласованного графика платежей ведет к частичной приостановке комплексного обслуживания.
7.4. Возобновление комплексного обслуживания в полном объеме и оформление акта выполненных работ возможно при полном восстановлении графика платежей.
7.5. Об изменении стоимости комплексного обслуживания Исполнитель обязан известить Заказчика не менее чем за 10 дней до истечения срока оплаченного периода.
7.6. Оплата Заказчиком Исполнителю товаров, израсходованных материалов и работ, не входящих в стоимость настоящего Договора, осуществляется не позднее трех рабочих дней после подписания Сторонами акта выполненных работ и товарных накладных.

8. Срок действия договора и его пролонгация.

8.1. Настоящий Договор не действителен без подписанного сторонами Приложения.
8.2. Настоящий Договор заключен на срок, указанный в п. ? действующего Приложения.
8.3. В случае, если срок действия Договора истек, но Стороны продолжают дальнейшее сотрудничество в рамках настоящего Договора, его следует считать действующим.
8.4. Все изменения и/или дополнения к настоящему Договору, а также его пролонгация оформляются путем подписания Сторонами нового Приложения, при этом все предыдущие Приложения считаются недействующими.
8.5. Договор  может  быть расторгнут до истечения срока с предупреждением одной из сторон за один месяц.
8.6. В случае невыполнения Заказчиком пп. 4.1.-4.8. или нарушения графика платежей более двух месяцев подряд Исполнитель  имеет право в одностороннем порядке расторгнуть настоящий договор.
8.7. Возобновление Договора, расторгнутого по инициативе Исполнителя, возможно после проведения проверки исправности оборудования Заказчика.

9. Юридические адреса сторон.

 ЗАКАЗЧИК                                                                                ИСПОЛНИТЕЛЬ

Подпись __________________      М.П.      Подпись _______________      М.П.

Разработка встроенного программного обеспечения (ПО)

Разработка встроенного программного обеспечения (приложений, систем)

Разработка встраиваемого программного обеспечения: решений без операционной системы, решений с ОС, интеграция ОС в устройство, разработка и тестирование программного обеспечения нижнего уровня, разработка драйверов, ПЛИС (FPGA/CPLD), разработка алгоритма цифровой обработки сигналов, алгоритмов обработки данных, тестирование программного обеспечения.

Разработка системного программного обеспечения – сервер, клиент, интерфейс пользователя, мобильные приложения — разработка архитектуры, семантического ядра, структурных и функциональных модулей программного обеспечения, интеграция модулей ПО и системы, тестирование всего комплекса ПО.

Разработка ПО нижнего уровня, верхнего уровня, тестового ПО для производства, интерфейсов пользователей, мобильных приложений.

В зависимости от требований проекта наши инженеры разрабатывают программное обеспечение нижнего уровня, тестов для функционального тестирования, тестового ПО для производства, ПО верхнего уровня, интерфейсов и меню для пользователя, мобильных приложений, системное или серверное ПО согласно требованиям технического задания (архитектура программного обеспечения, функционал, требования к производительности и пр.).

Стандартные задачи на этапе разработки программного обеспечения, включая ПО для FPGA/CPLD:

• моделирование алгоритмов обработки данных в соответствии с особенностями архитектуры вычислителя;
• реализация алгоритмов в виде программного кода на основании модели;
• реализация тестовых процедур для тестирования программного обеспечения;
• реализация тестового программного обеспечения для первичного запуска и тестирования образцов ТС;
• реализация функционального программного обеспечения образцов ТС, в том числе программного обеспечения для FPGA/CPLD.

Результатом этого этапа работ для заказчика в зависимости от требований договора и технического задания являются модули ПО, алгоритмы, программное обеспечение нижнего и верхнего уровней, тестовое программное обеспечение для функционального тестирования устройств на производстве, мобильные приложения и программная документация на все передаваемое заказчику программное обеспечение.

Языки программирования: C/C++ (incl STL/ATL), TCL, CDL, Java (J2ME), MatLab, Mathematica, VHDL/Verilog, ASM, XML, XAML.

Архитектуры: ARM, SuperH, x86, TI DSP, ADI Blackfin, ADI DSP, AVR32, MSP430, XMOS, i51, PIC.

Axonim Devices — electronics design and development, разработка системного программного обеспечения по доступной цене! +7 495280-79-00 

---

далее: разработка пользовательского ПО, изготовление опытных образцов, постановка на производство.

В современном мире практически все устройства так или иначе связаны с электроникой. Компьютеризация все глубже проникает во все сферы жизни и делает многие процессы гораздо более быстрыми, качественными и удобными. При этом требования к устройствам постоянно растут, и из года в год они должны становиться еще быстрее и включать все большее количество необходимых опций.

Для того чтобы электроника работала и выполняла свои функции, необходима разработка встроенного ПО. Программное обеспечение дает возможность пользователю задавать определенные задачи технике и получать необходимый результат. Разработка ПО и микропрограмм – это сложный процесс, требующий комплексного подхода, грамотного составления технического задания, качественной реализации и контроля на каждом этапе. Компания Axonim предлагает клиентам разработку встроенного ПО для любых устройств.

Что такое прошивка?

Итак для начала ответим на вопрос: firmware – что это? Firmware или прошивка – это встроенное программное обеспечение, которое обеспечивает работу устройства. Гаджеты делятся на две основных части – аппаратную и программную. Аппаратная часть – это все физические устройства и детали устройства, которые были использованы при сборке. Однако без программного обеспечения оно попросту не сможет работать.

Firmware – это программные компоненты, которые необходимы для того, чтобы связать между собой элементы аппаратной части. Именно благодаря программному обеспечению подается сигнал на аппаратные устройства, которые выполняют определенные вычислительные задачи. После обработки команды и ее выполнения с помощью аппаратной части, пользователь получает конечный результат. 

Важно знать, что помимо термина firmware, существует и т.н. embedded software. Если firmware – это более общий термин для описания прошивки, то значение термина embedded software чуть более конкретное. Оно означает программное обеспечение для устройств, которые работают внутри другого, более сложного устройства. 

Разновидности встроенного ПО

Отвечая на вопрос, что такое прошивка, необходимо сразу же разобраться и с ее видами. Встроенное ПО делится на два основных вида:

• Микропрограмма. Это программное обеспечение не предназначено для какого-либо обширного функционала. Как правило, микропрограммы подходят для устройств, которым нужно выполнять ограниченное количество задач. Микропрограмма может записываться на интегральной схеме ПЗУ, на плате микропроцессора или на других устройствах.
• Операционная система. Это программное обеспечение, которое рассчитано на выполнение большого количества функций. Как правило, операционная система требует достаточно большого количества оперативной и встроенной памяти, поэтому она устанавливается на жесткий диск или другой модуль памяти.

Сферы применения микропрограмм и операционных систем сильно отличаются, однако и те, и другие является прошивкой.

Где применяется прошивка?

Прошивка используется в самых разнообразных отраслях жизни человека. Например:

• Гаджеты. Сегодня без этих устройств мы уже не можем представить своей жизни. Гаджеты управляются с помощью операционных систем, которые сохранены на модулях памяти устройств.
• Компьютеры. Главный пример встроенного программного обеспечения в компьютерной технике – BIOS. BIOS записан на материнской плате, и с его помощью осуществляется управление параметрами компьютера. 
• Измерительные приборы. В таких устройствах используются микропрограммы, которые обеспечивают обработку полученных данных и вывод информации на экран.
• Устройства для производства. Прошивка – это основа работы программных блоков оборудования. Она позволяет задать необходимые команды, обеспечивает их выполнение строго по заданным параметрам и алгоритмам.
• Видеотехника. Прошивка необходима для получения и обработки информации, для ее вывода, а также для настроек техники.

Таким образом, сфера применения прошивки огромна и устройства с firmware – это незаменимый атрибут современной жизни и производства.

Как проходит разработка прошивки?

Разработка прошивки осуществляется с помощью различных языков программирования и с использованием различных протоколов. Выбор зависит от того, какое именно устройство или оборудование разрабатывается, какие компоненты будут в нем использованы, и какие функции будет выполнять техника.  

При разработке могут быть взяты за основу и уже существующие программные продукты. Например, это может быть операционная система Linux для создания дистрибутива или ОС Android для создания “оболочки” или адаптации программного продукта под аппаратные компоненты.

Все требования к операционной системе или микропрограмме определяются техническим заданием. Предпочтительные методы реализации задач также прописываются в техническом задании и других документах по разработке программного продукта. 

Обновление прошивки

Помимо непосредственно разработки, компания, которая создала программный продукт, должна осуществлять его полную поддержку. В частности, прошивка требует регулярного обновления. В ходе использования могут обнаруживаться ошибки, которые должны быть устранены. Кроме того, при разработке обновленной версии прошивки учитываются и пожелания пользователей, которые работают с устройствами, использующими эту прошивку.

Обновления могут выходить как периодически, так и по требованию клиентов. Например, в случае обнаружения критических ошибок или уязвимостей в прошивке. Методы обновления встроенного программного обеспечения также продумываются и разрабатываются в ходе создания софта.

Почему стоит доверить разработку Axonim

Компания Axonim осуществляет разработку программного обеспечения для устройств любого типа. Специалисты нашей компании обладают огромным опытом в решении подобных задач. Разработка встроенного программного обеспечения – одна из сфер деятельности Axonim. Мы гарантируем разработку и качественную поддержку программного обеспечения для любых устройств.

В компании Axonim работают более 30 штатных и более 400 внештатных сотрудников. Среди наших сотрудников есть специалисты из различных сфер разработки программного обеспечения. Эксперты нашей компании выполнят полный комплекс работ, вне зависимости от степени сложности поставленной задачи.

Axonim осуществляет полный комплекс работ для создания программного обеспечения. Мы проводим разработку под ключ. В список наших услуг входят оценка проекта, разработка технической документации, разработка программного продукта и полное тестирование. Кроме того, специалисты Axonim осуществляют разработку технической документации по эксплуатации и требованиям к встроенному программному обеспечению.

Axonim – это не только разработка, но и поддержка программных продуктов. Специалисты нашей компании проводят устранение обнаруженных ошибок и доработку софта в кратчайшие сроки.

Axonim работает в Беларуси, но мы сотрудничаем с клиентами из России, Украины, стран СНГ, Балтии, Европы, Соединенных Штатов. Мы гарантируем качество встроенного программного обеспечения и других аппаратных и программных продуктов, разработанных нашими специалистами.

Как заверить документы для суда?

Ответ: В Арбитражном процессуальном кодексе Российской Федерации установлено требование «письменные доказательства представляются в арбитражный суд в подлиннике или в форме надлежащим образом заверенной копии».
Последствием направления в суд не надлежащим образом заверенной копии может являться отмена судебного акта, поскольку недопустима ссылка суда на ненадлежащее доказательство.

Заверительная надпись может иметь следующий вид:

Верно
Ведущий юрисконсульт Подпись Иванова И.В.
15 января 2017 года

Обязательно оказывается свежующие реквизиты:

• Надпись «Верно» или «Копия верна».
• Должность работника организации или если документ подписывает представитель указывается «Представитель по доверенности».
• Указывается дата заверения копии документа
• Проставляется подпись
• Делается расшифровка подписи, путем указания фамилии и инициалов подписанта
• Проставляется печать (в случае если в организации действует положение о документообороте которым предусмотрено использвание печати при заверении копий документов).

Ниже представлен образец заверительной надписи на документе: 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Копии документов представляемые в арбитражный суд индивидуальными предпринимателями и гражданами, должны быть удостоверены в таком же порядке, что и документы исходящие от юридического лица.

В качестве надлежащие заверенной копии признается также нотариально заверенная копия документа. 

В случае если необходимо произвести заверение документа состоящего из нескольких страниц, необходимо прошить документ ниткой или металлической скобой, проставить номера страниц и на месте крепежа приклеить лист, на котором помимо выше указанных реквизитов указать «Пронумеровано, прошнуровано, количество листов».

Ниже представлен образец заверительной надписи на документе состоящим из нескольких страниц: 

Как заверить документ, состоящий из нескольких страниц?

 

 

 

 

 

 

 

Как правильно оформлять договоры и другие документы 

Как известно, неправильно составленный и оформленный договор можно оспорить в суде и признать недействительным, поэтому во избежание подобных проблем к подготовке документа надо подходить очень внимательно.

При этом значение может иметь не только внесение всех обязательных условий (о предмете договора, его цене, сроках и ответственности сторон), не только наличие подписей сторон, нотариальное заверение или регистрация в соответствующем госоргане (например, Росреестре). Значение может иметь даже внешний вид договора: очень важно не только грамотно составить, но и правильно отформатировать документ в Microsoft Word (или любой другой программе, которой вы пользуетесь). 

Простой пример: вы составили гражданско-правовой договор, все в нем учли, поставили подписи. Но, к структуре и внешнему виду документа (то есть к размеру шрифта, отступам, пробелам, нумерации и прочим нюансам) отнеслись спустя рукава. При распечатке документа текст сполз таким образом, что подписи сторон оказались на отдельной странице. Договор при этом не сшили и не отпечатали. Последний лист потерялся и все — договор можно считать неподписанным. Доказывать в суде, что отдельный лист с подписью относится именно к этому договору, будет весьма проблематично.  

Правильное оформление гражданско-правового договора

Существуют такие общие принципы для составления документа:

• Договор в идеале должен иметь название. Например, «Договор оказания услуг» или «Договор подряда» или «Договор купли-продажи» — это сильно упростит работу с ним. Если вы не знаете, как называется договор или договор содержит смешанные условия, то название можно не писать (главное, чтобы предмет договора был отражен в тексте).
• Договор в идеале должен иметь номер. Если вы не работаете в фирме и нумерацию не ведете, а являетесь частным лицом, просто напишите «договор б/н» (то есть без номера) или поставьте №1, — не ошибетесь.
• В договоре обязательно должна быть отражена дата его составления. Без даты обойтись нельзя! Если изначально в договоре она не указана, то при подписании договора обязательно рядом с подписью укажите и текущую дату.
• В договоре должны быть достаточно широкие поля, чтобы его впоследствии было удобно скрепить или сшить и текст без проблем читался. Если вы работаете в программе Microsoft Word, идите в меню «файл», затем – «параметры страницы» и ставьте у верхнего и нижнего поля по 2 сантиметра, у левого 2 или 3, а у правого — 1,5 сантиметра.
• Все листы в договоре должны быть пронумерованы. Если вы работаете в Microsoft Word, идите в меню «вставка», а затем — «номера страниц» и автоматически ставите номера на всех страницах документа, включая первую.
• Это не обязательный – но желательный для обеспечения безопасности момент: внизу или вверху страницы должен быть колонтитул, содержащий название договора и его дату. Если вы работаете в Microsoft Word, идите в меню «вид», затем — «колонтитулы». Далее вы увидите всплывшее окошко с меню. А также в вверху или внизу страницы появится рамочка, в которой будет находиться курсор. В этой рамочке вы сможете напечатать нужный вам текст (название и дату договора). Затем останется закрыть всплывшее меню, управляющее колонтитулами, и надпись (название и дата договора) автоматически будет отражаться на каждой странице. 
• Следите, чтобы в договоре не сбивалась нумерация, то есть все пункты были под разными номерами и не перепутывались. Нужно это вот для чего: в договоре часто один пункт ссылается на другой. Пока вы работаете с договором, что-то дописываете и убираете, номера могут сбиться. Поэтому обязательно перечитайте окончательный вариант и обратите внимание на все номера пунктов — они должны идти по порядку, не должны дублироваться, а все ссылки должны вести на нужные пункты. Это может стать очень важным, если придется ссылаться на какой-то пункт договора в споре или в суде, и вдруг выяснится, что он дублируется или ведет не туда, куда задумано. 
• Договор должен выглядеть ровно, красиво, аккуратно — это тоже очень важно! У документа должен быть шрифт одного размера и типа, соблюдены отступы, ничто не должно вылезать за границы. Красивый договор приятно читать, он понятен и удобен. Договор, оформленный вразнобой, не только выглядит неаккуратно — человек, составивший его, не воспринимается как профессионал, на подсознательном уровне оппонент может начать думать, что ему подсовывают филькину грамоту и отнестись к вам соответствующе. 
• В договоре желательно подписать не только последнюю страницу. В идеале вообще все страницы должны быть подписаны.  
• Документ желательно скрепить с помощью степлера, а лучше даже сшить и опечатать (хотя это далеко не всегда нужно). Рядовые гражданско-правовые договоры (оказания услуг, подряда и т.п.) как правило, не сшиваются. 

Как правильно сшить документы (брошюровочно-переплетный процесс)

Брошюровать документы далеко не всегда имеет смысл, обычно достаточно просто пронумеровать документ, скрепить все страницы с помощью стреплера и поставить подписи на всех листах договора. 

Но если договор очень важен и вам хочется себя максимально обезопасить от возможного мошенничества или недопонимания, договор будет не лишним правильно сшить.

Для сшивки договора понадобятся крепкие нитки и игла, а также шило. 

Если договор скреплен чем-то, уберите все скрепки и сложите все листы ровной стопочкой. На полях с левой стороны необходимо сделать 3 отверстия с помощью шила или иглы. Дырки лучше всего делать подальше от границы текста. Это важно, поскольку документ должен остаться читабельным после прошивки. Можно воспользоваться дыроколом, чтобы все отверстия имели ровные края, но будьте аккуратны, так как он не сможет сделать отверстия на большом количестве листов. Все 3 дырки располагаются симметрично по высоте, расстояние между ними – около 3 см. Среднее отверстие должно быть на середине листа. 

Порядок прошивки договора на 3 дырки: пропустите иглу через среднее отверстие, оставив на обратной стороне конец нитки. Теперь вдеваем нить в верхнюю дырку. Оба конца нити оказались на обратной стороне договора. Продеваем иглу в нижнее отверстие, выводя нить на титульную сторону. Снова пускаем нить в среднее отверстие. Нить прошла через все дырки, теперь можно завязать на обратной стороне документа крепкий узел из двух концов нитки. Нитку не обрезайте слишком коротко, оставлять нужно 5-6 см. 

Порядок прошивки договора на 4 дырки: пробейте 4 симметричные дырки на одной вертикальной оси. Шейте стежками от первого отверстия, оставив кусочек нити на тыльной стороне. Аналогично предыдущему способу завяжите узел. Прошивать документ следует дважды, чтобы обеспечить его надежность и сохранность.

На узел наклейте прямоугольный кусочек бумаги (так называемую заверительную надпись) с текстом «прошнуровано и пронумеровано», с числом страниц в документе и подписью ответственного лица. 

Если при составлении договора соблюдете эти условия, будьте уверены, так вы максимально обезопасите себя на будущее. 

Топ‑30 вопросов про ФН‑М и формат документов для маркировки

Обратите внимание, статью и ответы обновили с учетом писем ФНС от 27.05.2021 № АБ-4-20/7308@ и от 09.06.2021 № АБ-4-20/8056@

Новые требования к кассам и ФН

С 6 августа все пользователи онлайн-касс могут регистрировать кассу только с новым фискальным накопителем — ФН-М (ст. 4.1 54-ФЗ). 

Продавцы маркированных товаров обязаны еще и сменить формат фискальных документов на ФФД 1.2 (п. 1.1 ст. 4 54-ФЗ). Для этого нужно обновить прошивку на кассе и кассовую программу.

Накопитель старого образца, который зарегистрировали в кассе до 6 августа, разрешено использовать до конца срока действия. Подробнее >

Ответы на вопросы мы разделили на три темы:

Замена фискального накопителя

С 6 августа старые неактивированные ФН на 36 месяцев будут исключены из реестра или их можно будет активировать?

Все ФН старого образца, которые не успели зарегистрировать в кассе до 6 августа, исключат из реестра накопителей. Их нельзя будет использовать. Если вы купили такой ФН впрок, зарегистрируйте его заранее.

Можно ли продавать маркированный товар на кассе со старым ФН после 6 августа? 

Можно, если накопитель зарегистрировали в кассе до 6 августа. 

Продаем немаркированные товары на кассе MSPOS, ФН будет действовать еще год. Перерегистрация накопителя автоматически произойдет?

Нет, когда срок действующего ФН подойдет к концу, вам необходимо заменить прежний накопитель на ФН-М и перерегистрировать кассу по инструкции. Еще один вариант — заказать услугу удаленной перерегистрации в Контуре.  

Подскажите, что делать с действующими ФН-1.1 тем, кто начнет продавать маркировку после 6 августа?

Продолжайте работать с этим ФН до конца срока действия. Даже если товары в ассортименте обяжут маркировать, например воду или пиво, вы имеете право использовать накопитель до конца срока действия.

Смена адреса влияет на смену ФН?

Нет, если вы зарегистрировали обычный ФН до 6 августа, а после этой даты у вас изменился адрес установки кассы и нужна перерегистрация, ФН менять не надо. Работайте с ним до конца срока действия.

Перерегистрация нужна, если меняются данные из карточки регистрации ККТ. Это может быть адрес или место установки кассы, оператор фискальных данных (ОФД) и другие причины.

Перерегистрация в связи со сменой СНО тоже будет невозможна?

При смене СНО достаточно изменить настройки на кассе и продолжить работать с прежним ФН до конца срока действия. Перерегистрировать кассу не нужно.

Если мы уже установили накопитель нового формата ФН-1.1М, но после 6 августа планируем перерегистрацию по смене места установки?

Если изменился адрес, перерегистрировать кассу можно без замены накопителя. 

Сколько времени занимает замена накопителя и перерегистрация кассы?

Обычно это один день. Быстрее будет отправить заявление в налоговую электронно, воспользуйтесь пошаговой инструкцией. А если хотите сэкономить время и надолго не останавливать торговлю, закажите услугу удаленной перерегистрации. 

Цены по старым и новым фискальным накопителям сильно отличаются?

Цены могут вырасти, так как поставщики ФН-М изменили закупочную цену. Оставьте заявку, наши менеджеры свяжутся с вами и помогут подобрать накопитель.

Нужен ФН-М?

Закажите новый фискальный накопитель на 15 или 36 месяцев в Контуре. Менеджер поможет подобрать «фискальник» с учетом системы налогообложения, вида деятельности и объема продаж.

Заказать ФН-М

Смена формата и обновление прошивки

Уточните, в каких именно случаях надо прошивать ККТ?

Обновить прошивку и кассовое ПО необходимо всем продавцам маркированных товаров, кроме меха, крепкого алкоголя и ювелирных изделий. У крепких алкогольных напитков и ювелирной продукции оператор маркировки не Честный ЗНАК, а мех выводят из оборота не через кассу.

Обратите внимание, что нужно не только обновить прошивку, но и установить ФН-М.

Если товар без маркировки и ФН заканчивается после 6 августа, прошиваем ККТ и меняем накопитель?

Нет, продавцам немаркированных товаров и услуг менять прошивку не нужно, только перейти на ФН-М.

Если я уже работаю с маркировкой, а ФН кончается в декабре, нужно прошивать кассу?

Обновить прошивку можно, когда она появится у производителя или во время замены старого ФН. А перейти на новый формат 1.2 вы можете когда будете в декабре менять ФН на ФН-М.

Сначала нужно менять ФН, а потом прошить ККТ или наоборот?

Перепрошить кассу можно заранее. Важно обновить ее ДО установки нового ФН-М, например после закрытия архива старого «фискальника».

В мае установили ФН-1.1М, необходимо ли перепрошивать кассу и переходить на формат 1.2 после 6 августа?

ФНС обязывает продавцов маркировки, которые уже установили ФН-М, перейти на новый формат 1.2, как только модель кассы сертифицируют и она будет соответствовать новым требованиям. Об этом сказано в Письме от 09.06.2021 № АБ-4-20/8056@. 

Смену ФФД получается можно сделать при перерегистрации кассы без замены ФН?

Обновить прошивку можно заранее, во время работы на старом ФН. А смена ФФД произойдет при трех условиях: установлен ФН-М, изменены настройки кассы, отправлено заявление на перерегистрацию кассы с отметкой, что на ней будут продавать маркированные товары.

Прошивка от производителей бесплатная или придется приобретать?

Зависит от производителя. Кассы MSPOS обновятся бесплатно и автоматически.

Касса АТОЛ 92Ф будет работать с новыми правилами, если обновить прошивку?

Да, эта модель поддержит работу на новом формате, но только на платформе 5.0. Рекомендуем дождаться, когда производитель наладит работу личного кабинета кассы с новой версией платформы. 

В Контуре есть возможность удаленной прошивки таких касс.

Заменить ФН и перерегистрировать ККТ недолго, но если еще и ждать пока кассу прошьют, торговля остановится на некоторое время. Это критично для продуктовых магазинов.

Скорость обновления прошивки зависит от модели кассы. Например, MSPOS обновляются за пару минут «по воздуху» и везти ее в сервисный центр не нужно.

Продажа маркированных товаров по-новому

Новые фискальные документы

Кассы, на которых продают маркировку, должны работать по формату фискальных документов 1. 2. Налоговая утвердила его в 2020 году — Приказом от 14.09.20 ЕД-7-20/662@. Эта версия отличается от предыдущих дополнительными фискальными документами для обмена с Честным ЗНАКом:

• запрос о коде маркировки,
• ответ на запрос,
• уведомление о реализации маркированного товара,
• квитанция на уведомление.

​Касса и ФН-М формируют запрос и уведомление, ОФД отправляет их в Честный ЗНАК. Честный ЗНАК присылает ответ на запрос и квитанцию.

Зачем нужен запрос о коде маркировки? Какую роль он выполняет? Как влияет на работу кассы?

Запрос с кодом маркировки формирует касса и ФН-М, а ОФД отправляет в Честный ЗНАК, чтобы проверить достоверность кода. Это документ уведомительный, поэтому после отправки запроса кассир не дожидается ответа от ЦРПТ и продает товар.

Новые фискальные документы будут занимать место на фискальном накопителе?

ФН хранит новые документы, но временно. Они не будут «съедать» память накопителя.

Если заблокируется продажа маркированных товаров, то как проанализировать причину и как потом возобновить торговлю?

Проверить интернет-соединение и связь с ОФД. Если причина не в этом, обратиться в Честный ЗНАК для уточнения информации.

Что если товар уже продан, но позже выяснилось, что маркировка неверная?

Увы, пока законодательного ответа на этот вопрос нет. Ждем регламент от Честного ЗНАКа.

На кассе АТОЛ 22 будет отображаться количество необработанных квитанций от ЦРПТ?

Если касса работает по формату 1.2, то в отчете о закрытии смены или отчете о текущем состоянии расчетов появится поле «Количество непереданных уведомлений». В нем отражается количество уведомлений, на которые не поступила квитанция от Честного ЗНАКа (ЦРПТ). Это новое требование обязательно для ККТ на формате 1.2, а кассы АТОЛ поддержат эту версию.

ККТ продолжит «общаться» онлайн только с ОФД? Честный ЗНАК (ЦРПТ) в этой цепочке не появляется?

Все верно, касса передает документы ОФД, а он отправляет их в Честный ЗНАК. Напомним, что новые фискальные документы для продажи маркированных товаров отправляются только в Честный ЗНАК, а не в налоговую.

У ОФД будет дополнительная оплата для передачи данных в Честный ЗНАК?

Нет, по нашей информации все крупнейшие операторы поддержат новый формат без дополнительной оплаты. Цена на Контур.ОФД для владельцев касс на любых форматах остается одинаковой. 

Насколько понимаю, код маркировки передается в чеке. Получается, что функция передачи кода маркировки дублируется?

Часть реквизитов передается только в Честный ЗНАК. Например, код маркировки (тег 2000), идентификатор товара, присвоенный статус товара, тип кода маркировки, режим обработки кода маркировки. А в налоговую отправляется код товара (тег 1163). Он содержит информацию не только о кодах маркировки, которые выдает Честный ЗНАК, но и о других кодах, например код для крепкого алкоголя ЕГАИС.

Как можно в Контур.ОФД удостовериться, что наша касса правильно формирует все новые теги? В Контур.

ОФД нет функции просмотра всех тегов.

Для перехода на новый формат нужно обновить прошивку на ККТ, кассовое ПО и установить ФН-М. Только после этого касса начнет формировать фискальные документы по новому формату. Пока ни одна касса на рынке не работает по ФФД 1.2

Контур.ОФД поддержит работу с новым форматом. В дальнейшем для проверки убедитесь, что в чеке с маркированными товарами указаны новые реквизиты:

• Код товара: обязателен и в бумажном, и в электронном чеке.
• Контрольный код КМ: указан только в печатной форме. 
• Результат проверки сведений о товаре: может не быть в печатной, но есть в электронной версии.

Новый формат будет работать с национальной прослеживаемостью?

Законодательной базы пока нет, но в формате 1.2 предусмотрены реквизиты, которые подходят для системы прослеживаемости. Предполагаем, что будет.

Остались вопросы?

Оставьте заявку, менеджер свяжется с вами, проконсультирует и отправит счет, если нужно.

Отправить заявку

Образец запроса о версии прошивки ПАК «Стрелец-Мониторинг» исп.2

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

С целью выполнения постановления Правительства г. Москвы № 795-ПП от 01.12.2015 «Об организации оповещения населения города Москвы о чрезвычайных ситуациях» на объектах г. Москвы проводится модернизация Федеральной общегородской системы передачи извещений о пожаре на пульт «01» ГУ МЧС России по г. Москве ПАК «Стрелец-Мониторинг» до уровня региональной общегородской системы оповещения населения города Москвы о чрезвычайных ситуациях КТСО «Радиоволна».

Во избежание сбоев в работе и обеспечения полноценного и надежного функционирования Федеральной общегородской системы передачи извещения о пожаре ПАК «Стрелец-Мониторинг» и региональной общегородской системы оповещения населения города Москвы о чрезвычайных ситуациях КТСО «Радиоволна», где каждая объектовая станция РСПИ «Стрелец-Мониторинг» исп. 2, является ретранслятором сигналов, необходимо не позднее 20.08.2018г. произвести прошивку РСПИ «Стрелец-Мониторинг» исп. 2, установленных на объектах защиты до последней версии программного обеспечения.

В соответствии с приказом № 84 от 14.02.2014г. согласно абзаца 2 раздела 8 «Технических требований к оборудованию», размещенных на официальном сайте ГУ МЧС России по г. Москве (https://moscow.mchs.ru/document/41655) и «Типовым техническим заданием» прошивка объектовой станции РСПИ «Стрелец-Мониторинг» исп. 2 должна производиться лицензированной организацией, осуществляющей техническое обслуживание противопожарных систем на Вашем объекте.

Информация о фактах нарушения и зафиксированных сбоях в работе Федеральной общегородской системы передачи извещения о пожаре ПАК «Стрелец-Мониторинг» и региональной общегородской системы оповещения населения города Москвы о чрезвычайных ситуациях КТСО «Радиоволна» будет направлена

— ГУМЧС России по г. Москве
— Департамент ГОЧС и ПБ г. Москвы.

Для получения обязательного подтверждения выполнения на Вашем объекте вышеуказанных работ обслуживающей организацией необходимо направить запрос на почту [email protected] согласно приложению № 1.

Телефон для справок: 8 (499) 136-02-73.

Коллективный договор | Интерактивный портал службы труда и занятости населения министерства труда и социального развития Краснодарского края

Что необходимо для регистрации коллективного договора?

Для получения государственной услуги заявителям необходимо обратиться в ГКУ КК ЦЗН Мостовского района с заявлением о проведении уведомительной регистрации коллективного договора.
Заявление о проведении  уведомительной регистрации коллективного договора адресуется на имя руководителя ГКУ КК ЦЗН Мостовского района и оформляется на соответствующем бланке.
В заявлении о регистрации коллективного договора указываются необходимые сведения о работодателе: форма собственности, ОКВЭД, ИНН, юридический и почтовый адреса, номера телефонов, адреса электронной почты, численность работников, размер минимальной заработной платы, наличие комиссии по трудовым спорам, количество представленных экземпляров коллективного договора.
Заявление оформляется в машинописном виде на русском языке, при этом не допускается использование сокращений слов и аббревиатур.
К заявлению прилагаются следующие документы:
1) Коллективный договор — предоставляется не менее чем в трех подлинных экземплярах в течение семи дней со дня его подписания сторонами.
Коллективный договор  включает титульный лист с подписями и печатями (при наличии) всех представителей сторон, заключивших коллективный договор. Страницы коллективного договора и приложений к нему нумеруются и прошиваются, прошивка фиксируется и скрепляется печатями (при наличии) сторон, заключивших коллективный договор;
2) Копия протокола или выписка из протокола общего собрания работников о принятии коллективного договора;
3) Копия протокола или выписка из протокола общего собрания работников об избрании в установленных законом случаях представителя (представительного органа) работников и наделении его полномочиями по ведению коллективных переговоров, участию в разработке проекта коллективного договора и заключению коллективного договора;
4) Копия протокола или выписка из протокола общего собрания работников по подведению итогов выполнения ранее действовавшего коллективного договора.
Протоколы общего собрания работников должны содержать сведения о наличии кворума при проведении соответствующего мероприятия;
5) Информация о выполнении ранее действовавшего коллективного договора если коллективный договор заключается на новый срок.
Информация о выполнении ранее действовавшего коллективного договора должна включать результаты реализации всех мероприятий коллективного договора за период его действия, в том числе о суммах дополнительных гарантий, предоставленных работникам за последний календарный год действия коллективного договора. Информация предоставляется за подписью представителей сторон коллективного договора.
Получить образцы документов, макеты (проекты) коллективных договоров можно в отделе трудовых отношений, охраны труда и взаимодействия с работодателями ГКУ КК «Центр занятости населения Мостовского района» по адресу: пгт Мостовской, ул.Калинина 47, кабинет № 6., тел. (86192) 5-20-83.

Инженер по программному обеспечению — Рекрутинг шлюза

Обзор:

В этой кросс-функциональной роли вы будете участвовать в разработке новых технологий/продуктов и деятельности по передаче автоматизированной пробоподготовки и цифровых систем ПЦР. В частности, вы будете сотрудничать с инженерами по аппаратному обеспечению, инженерами по программному обеспечению и QA, системными инженерами, менеджерами по продуктам, менеджерами технических программ и другими командами поддержки. Вы будете нести ответственность за проектирование, разработку, интеграцию и обслуживание микропрограмм, используемых в новых продуктах.

 

Обязанности:

• Используйте передовой опыт разработки программного обеспечения для проектирования и разработки надежного и удобного в сопровождении встроенного ПО для встроенных систем, используемых в коммерческих продуктах и ​​собственных диагностических инструментах.
• Разработка требований к встроенному ПО, архитектур и детальных проектов, управление конфигурацией программного обеспечения, а также сборка и выпуск исходного кода.
• Внедрение встроенных программно-аппаратных решений и алгоритмов для обеспечения работы электромеханических систем, включая управление с обратной связью и обмен данными через аппаратный и программный интерфейсы.
• Разрабатывайте и выполняйте модульное, интеграционное и системное тестирование, исследуйте и устраняйте проблемы, а также выполняйте отладку.
• Совместная работа над проектами и участие в межфункциональных группах для поддержки разработки продуктов и устранения неполадок.
• Создание и поддержка программных сценариев и вспомогательных инструментов для проверки системы, проверки и производственной деятельности.

Квалификация:

• Степень бакалавра или выше в области электротехники, информатики или смежных областях.
• Более 8 лет опыта разработки микропрограмм встроенных систем для коммерческих продуктов.
• Опыт работы в одной или нескольких из следующих областей: камеры, датчики, управление двигателем, ПИД-управление, протоколы связи USB, I2C, SPI.
• Опыт проектирования, разработки и отладки встроенного программного обеспечения.
• Подтвержденные навыки программирования на C/C++.
• Опыт работы с RTOS или Embedded Linux.
• Опыт интеграции на уровне системы.
• Опыт написания программного обеспечения для модульного и системного тестирования.
• Опыт воспитания доски.
• Опыт работы с Jira или другим программным обеспечением для управления проектами и отслеживания ошибок.
• Способность понимать, отлаживать и работать со схемами.
• Сильные навыки отладки/устранения неполадок и решения проблем встроенных систем.
• Опыт разработки, внедрения и тестирования прошивки.
• Опыт разработки ядра Linux и библиотеки API.
• Опыт работы со средствами отладки в реальном времени (программное и аппаратное обеспечение).
• Знание протоколов последовательного интерфейса, таких как I2C, SPI и USB.
• Опыт работы с ПИД-регулированием и управлением перемещением.
• Опыт разработки для микроконтроллера ARM Cortex-M.
• Подтвержденный опыт работы в команде, которая успешно подготовила продукты для передачи дизайна контрактным производителям.
• Продемонстрированная способность достигать целей, работая в разных отделах и командах.

Контракты инженера по встроенному программному обеспечению, наборы навыков и ставки подрядчика

Средняя ставка подрядчика для инженера по встроенному программному обеспечению составляла 370 фунтов стерлингов в день в объявленных вакансиях в течение 6 месяцев до 9 января 2022 года. В первой таблице ниже представлены сравнительные показатели ставок подрядчиков и сводные статистические данные, включая сравнение с тем же периодом за предыдущие 2 года. Обратите внимание, что в этой статистике дневные и почасовые ставки рассматриваются отдельно. При расчете процентилей ставок подрядчиков дневные ставки никогда не выводятся из указанных почасовых ставок или наоборот. Инженер встроенного программного обеспечения Великобритания 6 месяцев до 9 января 2022 г. Тот же период 2021 г. Тот же период 2020 г. Ранг 805 — 764 Изменение ранга по сравнению с прошлым годом — +764 +139 Контрактные работы, требующие инженера встроенного ПО 6 0 10 В % от всех контрактных вакансий, объявленных в Великобритании 0.007% — 0,014% В % от категории должностей 0,008% — 0,014% Количество дневных тарифов 2 0 5 10-й процентиль » » 114 фунтов стерлингов 25-й процентиль 360 фунтов стерлингов » 213 фунтов стерлингов Медиана дневной нормы (50-й процентиль) 370 фунтов стерлингов — 225 фунтов стерлингов 75-й процентиль 380 фунтов стерлингов » 238 фунтов стерлингов 90-й процентиль » » 361 фунт стерлингов Великобритания, за исключением средней дневной ставки в Лондоне 370 фунтов стерлингов — 225 фунтов стерлингов Количество указанных почасовых ставок 4 0 0 Средняя почасовая ставка 50 фунтов стерлингов. 00 — — Великобритания, за исключением средней почасовой ставки в Лондоне — — — Следующая таблица предназначена для сравнения с приведенной выше и включает сводную статистику по всем контрактным вакансиям в области ИТ. Большинство вакансий включают четкое название должности, которое можно нормализовать. Таким образом, цифры во второй строке показывают количество рабочих мест по контракту в нашей общей выборке. Все вакансии по контракту в области ИТ UK Контрактные вакансии в Великобритании с признанным названием должности 79 793 36 051 69 036 % контрактных должностей в сфере ИТ с признанной должностью 93,44% 92,31% 93,84% Количество дневных тарифов 55 939 24 554 46 154 10-й процентиль 300 фунтов стерлингов 254 фунта стерлингов 240 фунтов стерлингов 25-й процентиль 413 фунтов стерлингов 363 фунта стерлингов 363 фунта стерлингов Медиана дневной нормы (50-й процентиль) 513 фунтов стерлингов 465 фунтов стерлингов 450 фунтов стерлингов Медиана % изменения по сравнению с прошлым годом +10. 25% +3,30% — 75-й процентиль 619 фунтов стерлингов 570 фунтов стерлингов 563 фунта стерлингов 90-й процентиль 700 фунтов стерлингов 650 фунтов стерлингов 650 фунтов стерлингов Великобритания, за исключением средней дневной ставки в Лондоне 450 фунтов стерлингов 425 фунтов стерлингов 425 фунтов стерлингов % изменения по сравнению с прошлым годом +5.88% — — Количество указанных почасовых ставок 1 946 1 337 2 545 10-й процентиль 12,24 фунтов стерлингов 11,17 фунтов стерлингов 11,17 фунтов стерлингов 25-й процентиль 14,25 фунтов стерлингов 14,25 фунтов стерлингов 13,99 фунтов стерлингов Средняя почасовая ставка 20 фунтов стерлингов. 63 23,75 фунтов стерлингов 18,00 фунтов стерлингов Медиана % изменения по сравнению с прошлым годом -13,14% +31,94% +2,86% 75-й процентиль 46,97 фунтов стерлингов 45,20 фунтов стерлингов 40,00 фунтов стерлингов 90-й процентиль 63,00 фунтов стерлингов 58 фунтов стерлингов 51,15 фунтов стерлингов Великобритания, за исключением средней почасовой ставки в Лондоне 17 фунтов стерлингов.89 20,00 фунтов стерлингов 17,50 фунтов стерлингов % изменения по сравнению с прошлым годом -10,55% +14,29% — Инженер по встроенному программному обеспечению Вакансия Trend Объявления о вакансиях, в названии которых указан инженер встроенного программного обеспечения в виде доли от всех объявленных вакансий в области ИТ. Инженер встроенного программного обеспечения Тенденция ежедневной ставки подрядчика Среднедневная скользящая ставка за 3 месяца, указанная в вакансиях со ссылкой на инженера по встроенному программному обеспечению. Инженер встроенного программного обеспечения Тенденция почасовой ставки подрядчика Почасовые ставки по скользящей средней за 3 месяца, указанные в вакансиях со ссылкой на инженера по встроенному программному обеспечению. Embedded Firmware Engineer 4 основных местоположения контрактов В приведенной ниже таблице рассматривается спрос и даются ориентиры по медианным ставкам подрядчиков, указанным в ИТ-вакансиях со ссылкой на инженера встроенного ПО в Великобритании, за 6 месяцев до 9 января 2022 года. В столбце «Изменение ранга» показано изменение спроса. в каждом месте на основе того же 6-месячного периода прошлого года. Набор навыков инженера по встроенному программному обеспечению 18 наиболее часто встречающихся ИТ-навыков В течение 6 месяцев до 9 января 2022 года для работы по контракту инженера встроенного программного обеспечения требовались следующие ИТ-навыки в порядке популярности.Цифры показывают абсолютное количество совпадений и долю всех контрактных объявлений о вакансиях, в названии которых фигурирует Embedded Firmware Engineer. Набор навыков инженера по встроенному программному обеспечению Сопутствующие ИТ-навыки по категориям Следующие таблицы расширяют таблицу выше, перечисляя совпадения, сгруппированные по категориям. Один и тот же тип работы, местность и период охватываются до 20 совпадений, показанных в каждой из следующих категорий:

A7004761 Истек срок действия ключа доступа к обновлению (UAK) Закажите и примените новый UAK на автономных серверах IBM i или POWER8 или POWER9, управляемых HMC.

A7004761 Срок действия ключа доступа к обновлению истек. Допускаются только обновления встроенного ПО с датой, предшествующей дате истечения срока действия.

Политика ключа доступа к обновлению встроенного ПО
Системы POWER8, POWER9 и более поздние версии используют ключ доступа к обновлению (UAK), встроенный в код, срок действия которого истекает каждые 180 дней после истечения гарантийного срока.

Ключи доступа к обновлению гарантии

Во время производства применяются первоначальные UAK, которые согласовываются с датой истечения гарантии на тип и модель сервера, а также с льготным периодом в зависимости от типа и модели компьютера.

На бюджетные модели предоставляется 36 месяцев плюс 2 месяца льготного периода для гарантии UAK.

Модели высшего класса имеют 12 месяцев плюс 3 месяца льготного периода для гарантии UAK.

Ключи доступа к обновлению на 180 дней после гарантии

Условия послегарантийных соглашений, срок действия соглашений об обслуживании аппаратного обеспечения IBM или продления соглашений о специальных предложениях различаются. Поскольку продление соглашений об оборудовании IBM различается, ключи доступа к обновлению генерируются каждые 180 дней, чтобы убедиться, что соглашения об обслуживании оборудования IBM зарегистрированы для загрузки встроенного ПО.

Клиентам с системами POWER8 и более поздних версий требуется действующий UAK на их сервере, чтобы установить текущую прошивку. Если срок действия ключа доступа к обновлениям истек, разрешены только обновления встроенного ПО с датой, предшествующей дате истечения срока действия UAK.

Код микропрограммы встроен таким образом, что вы можете применять уровни кода, опубликованные до истечения срока действия UAK. Код микропрограммы позволяет Hiper вносить исправления в микропрограмму в ситуациях, когда срок действия UAK истек, поэтому всегда рекомендуется иметь текущий UAK для предотвращения чрезвычайных ситуаций.

UAK с истекшим сроком действия не влияет на нормальную работу сервера. UAK проверяется только при применении обновления микропрограммы сервера. Ключи доступа к обновлению не требуют специальной системы для применения.

Шаблон соглашения о разработке лучшего бесплатного программного обеспечения

В настоящем Соглашении о разработке программного обеспечения (далее именуемом «Соглашение » или «Соглашение о разработке программного обеспечения ») изложены положения и условия, которые должны регулировать договорное соглашение между [Разработчиком.Компания] (« Разработчик »), имеющая основное место деятельности по адресу [Адрес Разработчика], и [Клиент.Компания] (« Клиент »), имеющая основное место деятельности по адресу [Клиент.Адрес ], который соглашается соблюдать условия Соглашения.

Клиент концептуализировал результаты («Программное обеспечение »), которые более подробно описаны в Приложении А, а Разработчик является подрядчиком, с которым Клиент заключил соглашение о разработке Программного обеспечения.

Принимая во внимание взаимные обязательства и обещания, данные обеими сторонами в отношении настоящего Соглашения о разработке программного обеспечения, Разработчик и Клиент (по отдельности « Сторона » и вместе « Стороны ») соглашаются со следующими условиями:

1.

Обязанности разработчика

Настоящим Клиент нанимает Разработчика, а Разработчик соглашается быть привлеченным Клиентом для разработки Программного обеспечения в соответствии со спецификациями, прилагаемыми к настоящему документу в качестве Приложения А (« Спецификации »).

1. Разработчик должен завершить разработку Программного обеспечения в соответствии с этапами, описанными в форме, прилагаемой к настоящему документу в качестве Приложения B. В соответствии с такими этапами конечный продукт должен быть доставлен Клиенту к [Окончательная дата поставки] (дата «Дата доставки»).
2. В течение [Временные рамки] после доставки конечного продукта Разработчик должен предоставить Клиенту ответы на любые вопросы или помочь в решении любых проблем, связанных с работой Программного обеспечения до [Количество часов] часов бесплатно и оплачивается Клиентом по ставке [Ставка] за час за любую последующую помощь.Разработчик соглашается ответить на любой разумный запрос о помощи, сделанный Клиентом в отношении Программного обеспечения, в течение [Временных рамок] запроса.
3. За исключением случаев, прямо предусмотренных в настоящем Соглашении о разработке программного обеспечения, Клиент не обязан по настоящему Соглашению оказывать какую-либо дополнительную поддержку или помощь Разработчику.
4. Клиент может расторгнуть настоящее Соглашение о разработке программного обеспечения в любое время в случае существенного нарушения его условий и неспособности устранить такое нарушение в течение [Временных рамок] с момента уведомления о таком нарушении.
5. Разработчик должен предоставить Клиенту после Даты поставки [Количество часов] часов обучения работе с Программным обеспечением по запросу Клиента.

2. Поставка

Программное обеспечение должно функционировать в соответствии со Спецификациями не позднее Даты поставки.

1. Если Программное обеспечение в том виде, в каком оно было поставлено, не соответствует Спецификациям, Клиент должен в течение [Временных рамок] Даты поставки уведомить Разработчика в письменной форме о том, в чем оно не соответствует Спецификациям. Разработчик соглашается с тем, что после получения такого уведомления он приложит разумные усилия для исправления любого несоответствия.
2. Клиент должен предоставить Разработчику письменное уведомление о том, что он обнаружил, что Программное обеспечение соответствует Спецификациям, в течение [Срок] дней с Даты поставки (« Приемка Дата »), если он не обнаружит, что Программное обеспечение не не соответствуют Спецификациям, как описано в Разделе 2.1 настоящего документа.

3. Компенсация

В качестве компенсации за Услугу Клиент уплачивает Компании по ставке [Ставка] в час («Почасовая ставка») с максимальной общей суммой вознаграждения за всю работу по настоящему Соглашению о разработке программного обеспечения в размере [Максимальная общая сумма].Сборы, взимаемые в соответствии с Почасовой оплатой, должны быть оплачены после того, как Разработчик предоставит Клиенту счет-фактуру. Счета за выполненные разработчиком работы будут предоставляться один раз в [Период оплаты].

4. Права интеллектуальной собственности на программное обеспечение

Стороны признают и соглашаются, что Клиент будет владеть всеми правами интеллектуальной собственности на Программное обеспечение, включая, помимо прочего, авторские права и права на товарные знаки. Разработчик соглашается не претендовать на такое право собственности на интеллектуальную собственность Программного обеспечения в любое время до или после завершения и поставки Программного обеспечения Клиенту.

5. Изменение спецификаций

Заказчик может запросить внесение обоснованных изменений в Спецификации и задачи, связанные с выполнением Спецификации. Если Клиент запрашивает такое изменение, Разработчик приложит все усилия для реализации запрошенного изменения без дополнительных затрат для Клиента и без задержки поставки Программного обеспечения.

В случае, если предлагаемое изменение, по мнению Разработчика, потребует задержки в доставке Программного обеспечения или приведет к дополнительным расходам Клиента, тогда Клиент и Разработчик должны договориться, и Клиент может либо отозвать предложенное изменение или потребовать от Разработчика поставить Программное обеспечение с предложенным изменением и с учетом задержки и/или дополнительных расходов. Клиент соглашается и признает, что решение о любой задержке или дополнительных расходах принимается исключительно Разработчиком.

6. Конфиденциальность

Разработчик не должен (i) раскрывать какой-либо третьей стороне информацию о деятельности Клиента, сведения о Программном обеспечении, включая любую информацию о коде Программного обеспечения, Спецификациях или деятельности Клиента (« Конфиденциальная Информация »), (ii) делать копии любой Конфиденциальной информации или любого контента, основанного на концепциях, содержащихся в Конфиденциальной информации, для личного использования или распространения, если этого не потребует Клиент, или (iii) использовать Конфиденциальную информацию кроме как исключительно в интересах Клиента.

7. Гарантии разработчика

Разработчик соглашается со следующими условиями гарантии:

1. Разработка и поставка Программного обеспечения по настоящему Соглашению не являются нарушением каких-либо других соглашений, заключенных Разработчиком с другой стороной.
2. Программное обеспечение не будет нарушать права интеллектуальной собственности любой другой стороны.
3. В течение [Временных рамок] после Даты поставки Программное обеспечение должно работать в соответствии со Спецификациями. Если Программное обеспечение неисправно или каким-либо образом не работает в соответствии со Спецификациями в течение этого времени, Разработчик должен предпринять все разумно необходимые шаги для устранения проблемы и обеспечения работы Программного обеспечения в соответствии со Спецификациями.

8. Возмещение убытков

Разработчик соглашается возмещать ущерб, защищать и защищать Клиента от всех судебных исков и затрат любого рода, связанных с программным обеспечением, включая оплату разумных судебных издержек в связи с нарушением Разработчиком интеллектуальных прав любого третья сторона.

9. Никакие изменения, кроме как в письменной форме

Никакие изменения настоящего Соглашения не имеют силы, если они не оформлены в письменной форме и не согласованы обеими Сторонами.

10. Применимое законодательство

Настоящее Соглашение о разработке программного обеспечения и толкование его условий регулируются и толкуются в соответствии с законами штата [Штат] и подлежат исключительной юрисдикции федеральных судов и судов штатов, расположенных в [Округ], [Штат].

В УДОСТОВЕРЕНИЕ ЧЕГО каждая из Сторон подписала настоящее Соглашение о разработке программного обеспечения, обе стороны должным образом уполномоченным должностным лицом, в день и год, указанные ниже.

[Sender.company]

Подпись

[Sender.firstname] [Sender.lastname]

[Client.company]

[Client.company]

Подпись

[Client.Firstname] [Client.Lastname]

Выставка

Спецификации программного обеспечения

[ОПИСАНИЕ ФУНКЦИОНАЛЬНОСТИ ПРОДУКТА FREEFORM]

Стеки микропрограмм для встроенных систем

Несмотря на то, что различные сообщества Linux существуют уже давно и создали очень здоровую и процветающую экосистему, сообщества с открытым исходным кодом для проектов микропрограмм не был таким успешным с точки зрения участников, количества платформ и поддержки экосистемы. Ситуация меняется, потому что все больше и больше производителей кремния, оборудования и программного обеспечения, таких как AMD, Google, Sage Electronic Engineering и Intel, вовлекаются в процесс.

Основное различие между сообществами Linux и сообществами микропрограммного обеспечения заключается в их зависимости от поставщиков аппаратного обеспечения и поставщиков микросхем, и этот фактор также способствовал их прогрессу в последние годы. Большую часть работы по разработке и сотрудничеству в Linux можно выполнять, не задумываясь об оборудовании или прошивке.Исключением являются драйверы, но даже с драйверами они меньше полагаются на прошивку и больше на непосредственные манипуляции с оборудованием. В прошлом абстракция аппаратного обеспечения в основном обеспечивалась уровнем встроенного ПО с использованием таблиц и служб среды выполнения, но эта модель меняется, чтобы свести к минимуму зависимость от встроенного ПО за пределами базовых таблиц аппаратной абстракции. Благодаря привлечению большего числа компаний-производителей аппаратного обеспечения, которые готовы вносить непосредственный вклад в сообщество разработчиков Linux и привержены написанию драйверов устройств для своих собственных устройств, общая производительность и надежность систем с годами улучшились. В результате пользовательский опыт Linux также улучшился, и Linux приобрел большую популярность среди разработчиков, которые в прошлом не относились к Linux серьезно; Подобно восходящей спирали, когда Linux набирает популярность, все больше компаний, производящих аппаратное обеспечение, желают внести свой вклад в исходный код Linux. Даже если есть отставание от ключевого поставщика оборудования, это не остановит проект разработки Linux полностью; отсутствие драйвера устройства может вызвать неудобства, когда соответствующее устройство не работает должным образом или недоступно, но другие части системы останутся работоспособными, а работа по разработке, связанная с ядром или приложениями, не будет полностью заблокирована отсутствием поддержки устройства. .

Напротив, отсутствие поддержки со стороны основного поставщика оборудования или микросхем может стать смертным приговором для проекта прошивки с открытым исходным кодом. Даже если последовательность аппаратной инициализации может быть обратно спроектирована, разработчикам может потребоваться много времени, чтобы придумать реализацию, удовлетворяющую потребности сообщества. Зависимость от поставщиков оборудования может определять состояние сообщества разработчиков ПО с открытым исходным кодом; например, разработчики U-Boot добились большего успеха, чем coreboot, потому что архитектуры ARM и PowerPC считаются более «дружественными» и более простыми в программировании с точки зрения прошивки, и они меньше зависят от поставщиков оборудования.Именно поэтому проекты на уровне плат, основанные на архитектуре Intel, отстают: в прошлом было трудно получить поддержку от Intel, поскольку Intel до недавнего времени не проявляла особой активности в прошивках с открытым исходным кодом. С введением Intel FSP и использованием Google coreboot в продуктах Chromebook ситуация быстро меняется, и Intel стала активно участвовать в предоставлении кремниевого кода этим сообществам. Хотя Intel FSP распространяется в двоичном формате на момент написания книги, Intel также выпускает полный исходный код для семейств Quark.Споры о том, приемлемо ли бинарное решение для сообщества с открытым исходным кодом, продолжаются, но для того, чтобы помочь этим сообществам быстро получить необходимые им ключевые компоненты, независимо от того, в каком формате распространяется код поддержки, это хорошее начало. точка.

Note

Цитата с http://www.coreboot.org/pipermail/coreboot/2014-November/078930.html : «Мое личное мнение по этому поводу заключается в том, что я предпочел бы, чтобы coreboot работал на 75% бесплатно на миллиарде машин там, чем 100% бесплатно на 1000 машин.Потому что это, в конечном счете, позволит проекту лучше вести переговоры о будущих переносах и оставит всю экосистему с более высоким процентом свободного программного обеспечения». — Stefan Rainaure, отвечая на дебаты о бинарных модулях в coreboot.

Как упоминалось в предыдущем абзаце, двумя наиболее известными сообществами разработчиков ПО с открытым исходным кодом являются coreboot и U-Boot; Сообщества с открытым исходным кодом tianocore или EDK II также привлекают больше внимания из-за 64-битного движения ARM. Среди этих сообществ микропрограмм с открытым исходным кодом coreboot, tianocore и EDK II традиционно ориентируются на платформы x86, а U-Boot широко используется в конструкциях ARM и PowerPC. В последующих главах мы углубимся в аспекты разработки и практики, связанные с загрузкой ядра и EDK II.

В этой книге не обсуждаются различные лицензионные соглашения и условия, предлагаемые сообществами разработчиков ПО с открытым исходным кодом, но, тем не менее, это очень важная тема для изучения, прежде чем вы полностью посвятите себя проекту с открытым исходным кодом. Темы лицензионного соглашения обычно можно найти на веб-сайтах сообщества открытого исходного кода.

Архитектура и реализация микропрограммы и встроенного программного обеспечения OpenPET

Abstract

OpenPET — это модульная, расширяемая и высокопроизводительная платформа с открытым исходным кодом, подходящая для многоканального сбора и анализа данных.Благодаря гибкости архитектуры аппаратного, микропрограммного и программного обеспечения платформа способна взаимодействовать с широким спектром детекторных модулей не только в медицинских изображениях, но и в приложениях национальной безопасности. Аналоговые сигналы от детекторов излучения имеют сходные характеристики: площадь импульса пропорциональна выделенной энергии, а его передний фронт используется для выделения сигнала синхронизации. В результате для аппаратных, микропрограммных и программных архитектур и реализаций применяется общий метод проектирования платформы.Аналоговый внешний интерфейс размещается в модуле, называемом платой детектора, где каждая плата может фильтровать, объединять, ставить временные метки и обрабатывать несколько каналов независимо. Обработанные данные форматируются и отправляются через шину объединительной платы в модуль, называемый платой поддержки, где на одной плате поддержки может размещаться до восьми модулей плат детекторов. Данные на плате поддержки, поступающие от 8 модулей платы детектора, могут быть агрегированы или сопоставлены (при необходимости) в зависимости от реализованного алгоритма или выбранного режима выполнения.Затем он отправляется на компьютерную рабочую станцию ​​для дальнейшей обработки. Количество обрабатываемых каналов (модулей детекторов) определяется общей конфигурацией системы OpenPET, которая предназначена для обработки до 1024 каналов с использованием 16-канальных плат детекторов в стандартной конфигурации системы и 16 384 каналов с использованием 32-канальных плат детекторов в стандартной конфигурации системы. Конфигурация большой системы.

Ключевые слова: Электроника, Приборы, Ядерная визуализация, Аппаратное обеспечение с открытым исходным кодом, Программное обеспечение с открытым исходным кодом

I.Введение

Платформа OpenPET [1]–[3] представляет собой гибкую и модульную платформу сбора данных для различных приложений. Эта гибкость позволяет пользователям взаимодействовать с различными типами детекторов. В настоящее время в детекторах излучения используются различные сцинтилляторы (CsI:Tl, NaI:Tl, LSO, GSO, BGO, YAP и т. д.), связанные с различными фотоприемниками, такими как фотоумножители (ФЭУ), позиционно-чувствительные ФЭУ, многоанодные ФЭУ, PIN-фотодиоды. , лавинные фотодиоды (APD), позиционно-чувствительные APD, гибридные фотодетекторы и кремниевые фотоумножители (SiPM).Кроме того, в качестве детекторов излучения также широко используются твердотельные детекторы, такие как кремний, германий высокой чистоты (HPGe) и теллурид кадмия-цинка (CZT). Выходные сигналы от этих детекторов имеют схожие характеристики и могут комбинироваться различными способами в зависимости от применения и цели: от простых (индивидуальная связь и четырехканальные «блочные детекторы») до умеренно сложных (камеры гнева, которые считывают десятки ФЭУ и ряд/ряд). считывание столбца) до сложных (позиционно-чувствительные детекторы на обоих концах матрицы сцинтилляторов).Также возможны установки, использующие массив фотосенсоров для определения трехмерного местоположения взаимодействия внутри данного кристалла. Несмотря на то, что существуют разные варианты детекторов излучения, аналоговые сигналы от большинства детекторов очень похожи, т. Е. Импульс, площадь которого пропорциональна выделенной энергии, а передний фронт используется для определения времени.

A. Конфигурации системы и возможности

OpenPET предлагает три конфигурации системы: малая система (один блок детектора), показанная на , которая способна захватывать и обрабатывать до 8 плат детекторов, стандартная система, показанная на и , до 64 плат детекторов и большая система, отображаемая в , до 512 плат детекторов.

Конфигурация малой системы (один детекторный блок). Первые 8 слотов в шасси заполнены платами детекторов, которые подключаются непосредственно к аналоговым сигналам детектора. Девятый слот — это интерфейсные платы совпадения, которые позволяют расширить систему до стандартной конфигурации или большой конфигурации.

Блок совпадений. Единственная разница между блоком совпадения и блоком детектора (показан на ) состоит в том, что первые восемь слотов в шасси заполнены платами мультиплексора вместо плат детекторов, а слот 8 ^th не заполнен интерфейсной платой совпадения.

Стандартная конфигурация системы. Один блок детектора (DU) (показан на . ) подключен (через интерфейсную плату совпадений) к одной пассивной, без активных компонентов, плате мультиплексора (MB-1) в блоке совпадений (показан на ). Таким образом, в этой конфигурации можно подключить до 8 блоков детекции.

Конфигурация большой системы. восемь блоков детекторов (показаны на .) подключены (через интерфейсные платы совпадения) к одной активной плате мультиплексора на базе FPGA (MB-8) в блоке совпадений (показан на ).Таким образом, в этой конфигурации можно подключить до 64 детекторных блоков.

В этом документе мы в основном сосредоточимся на стандартной системе, изображенной на , которая состоит максимум из 8 детекторных блоков (DU), где DU представляет собой модуль платы поддержки (SB), установленный в качестве объединительной платы на стандартной 12 -слот 6U шасси VME. В SB DU может размещаться до 8 плат детекторов (DB). БД предназначен для обработки сигналов нескольких аналоговых детекторов. Например, стандартная система может поддерживать максимум 1024 канала с использованием 16-канального DB (16 аналоговых каналов на DB, 8 DB на DU и 8 DU). В качестве альтернативы он поддерживает максимум 2048 сигналов детектора при использовании 32-канального DB.

Упрощенная стандартная архитектура системы. Сигнал аналогового детектора проходит через аналоговый интерфейс (AFE) для фильтрации, временных меток и оцифровки. Затем он обрабатывается с использованием алгоритмов реального времени на ПЛИС БД и передается на ПЛИС ввода-вывода для мультиплексирования. Наконец, он передается основной FPGA для корреляции и объединения. DU упаковывает отформатированные данные и передает их на родительское шасси.

B. Ожидаемая производительность системы

Архитектура предназначена для обеспечения высокой производительности для обслуживания нового поколения систем сбора данных обнаружения радиации. Некоторыми важными показателями производительности являются большое количество каналов, т. е. до 16 384, высокая максимальная скорость счета (> 10 ⁶ одиночных событий в секунду), хорошее энергетическое разрешение (<2% полуширины для тестовых импульсов) и хорошее временное разрешение (<1 нс fwhm для обычного ПЭТ, <100 пс fwhm для времяпролетной ПЭТ).

C. Поток данных и управления

Используя метод «снизу-вверх» на , аналоговые сигналы, поступающие от детектора, проходят через аналоговый интерфейс (AFE) на DB. Сигнал делится на два пути; один для вычисления энергии, а другой для вычисления времени. Например, рассматривая энергетический тракт на 16-канальном модуле Detector Board OpenPET [2], аналоговые сигналы усиливаются и обрезаются с помощью сглаживающего фильтра с частотой среза 3 дБ в диапазоне от 6,5 МГц до 10 МГц.Отфильтрованный сигнал подается на 12-разрядный конвейер аналого-цифрового преобразования (АЦП) и может дискретизироваться со скоростью от 10 до 65 MSPS. Для временного тракта сигнал усиливается широкополосным усилителем ×10, а затем передается на быстрый компаратор для запуска по переднему фронту аналогового сигнала.

Оцифрованные данные и сгенерированный импульс от временного компаратора подаются на ПЛИС для дальнейшей обработки. Оцифрованные данные обрабатываются с использованием определяемых пользователем алгоритмов реального времени. Синхронизирующий импульс подается на программное ядро ​​время-цифрового преобразователя (TDC) [4] для определения метки времени поступления аналогового сигнала.

Данные объединяются (и при необходимости сопоставляются), мультиплексируются и форматируются контроллером блока обнаружения платы поддержки (SB-DUC), который определяет SB, загруженный микропрограммой обнаружения. Данные из БД высылаются на ПЛИС SB IO для дополнительной обработки и корреляции, если это необходимо. Затем обработанные данные передаются в основную FPGA SB. Основная FPGA на SB-DUC объединяет и мультиплексирует данные.Для небольшой системы данные передаются на компьютерную рабочую станцию ​​для автономной обработки с использованием USB или Ethernet. Для стандартной системы дальнейшее мультиплексирование и обработка происходит, когда отформатированные данные передаются на плату интерфейса совпадений (CI), которая подключается к SB. Эта плата CI просто передает данные по экранированному кабелю на плату мультиплексора (MB), которая подключена к блоку совпадений (CU). CU — это, по сути, DU с MB, подключенными к слотам, где находятся DB, как показано на рис.MB передает отформатированные данные с платы CI на контроллер блока совпадений платы поддержки (SB-CUC), который определяет SB, загруженный с прошивкой совпадений. SBCUC выполнит окончательную обработку (например, поиск события совпадения, форматирование слова совпадения и т. д.) данных, поступающих от всех DU, а затем отправит окончательные данные (через USB или Ethernet) на рабочую станцию ​​для хранения или автономной обработки. .

Поток команд и управления аналогичен потоку данных; однако команды инициируются сверху вниз, как в топологии дерева.При запуске каждый узел в дереве обнаруживает своего родителя и потомка, и все адреса настраиваются соответствующим образом. Пользователь (или сценарий) инициирует команду с рабочей станции. Эта команда будет переведена и закодирована в соответствующий дочерний элемент, т. е. SB-CUC. Последовательно каждый узел будет передавать команду соответствующему потомку (потомкам), просматривая адрес назначения. Наконец, как только команда достигает желаемого пункта назначения, соответствующий узел (узлы) выполняет команду и отправляет ответ, если требуется.

II. Архитектура и реализация

A. Распределение тактовых импульсов

В OpenPET есть два основных тактовых генератора: CLK и Slice. Первый представляет собой основной источник тактовой частоты и питается от гетеродина 80 МГц или от внешнего разъема SMA с диапазоном частот 5–400 МГц. С другой стороны, Slice, также известный как тактовая частота кадра, представляет собой тактовую частоту с более низкой частотой и ведет себя аналогично тактовой частоте ADC, т. Е. Он переносит X тактовых импульсов для представления «Слова».Когда основной CLK равен 80 МГц, срез обычно составляет 1/8 ^th или 1/16 ^th этой частоты, что соответствует 10 МГц или 5 МГц соответственно. Кроме того, важно отметить, что иногда может быть желательно создать «действительный» сигнал вместо периодического тактового сигнала среза (кадра); поэтому сигнал Slice рассматривается как тактовый/сигнал двойного назначения в зависимости от режима работы встроенного ПО. Например, в режиме Scope, обсуждаемом в разделе E.1), прошивка не требует периодических часов Slice.В результате там используется «валидный».

Самый верхний узел отвечает за генерацию CLK. OpenPET предлагает два метода: (а) гетеродин (LO), работающий на частоте 80 МГц, или (b) внешний тактовый сигнал (Ext), который подается через специальный разъем SMA. показывает упрощенную топологию часов всей системы. Все тактовые сигналы распределяются с помощью LVDS и подаются на контакты, поддерживающие синхронизацию, на ПЛИС. Каждая FPGA в системе использует внутреннюю фазовую автоподстройку частоты (PLL), чтобы поддерживать синхронизацию всех компонентов своей системы.Самый нижний блок (детекторный блок) в большой или стандартной конфигурации системы получает CLK и Slice через интерфейсную плату совпадения и передает их отдельно на две специализированные ИС распределения очень низкого джиттера и рассогласования тактовых импульсов (TI CDCLVD110), как показано на рис. Для CLK микросхема распределения тактового сигнала генерирует десять реплик: одна идет к основной ПЛИС на плате поддержки, одна идет к двум ПЛИС ввода-вывода на плате поддержки (вторая ПЛИС ввода-вывода не показана на рисунке для простоты), а восемь отправляются к первым 8 слотам в шасси, предназначенным для DB или MB. Обратите внимание, что часы подключены на платах детекторов, но принцип одинаков для плат мультиплексоров.

Топология часов OpenPET. Источник часов на всей платформе зависит от конфигурации системы. Для больших и стандартных системных конфигураций основным источником тактовой частоты является гетеродин (LO) или внешний источник тактовой частоты (Ext) на плате поддержки в самом верхнем узле. Эти часы распространяются вниз через интерфейсную плату совпадения (CB CLK) к выделенной микросхеме распределенной синхронизации IC (интегральная схема).Затем он подается на PLL в основной FPGA и FPGA ввода-вывода на плате поддержки, а также на PLL в плате детектора или плате мультиплексора FPGA. Часы, которые имеют направление сверху вниз, генерируются самым верхним узлом и используются во всех дочерних узлах. Часы, которые имеют направление снизу вверх, являются часами PLL, синхронизированными с родительским узлом, и их цель состоит в том, чтобы синхронизировать данные от самого нижнего узла к самому верхнему родительскому узлу. Часы без маркировки с точками представляют собой низкоскоростные последовательные часы для команд и управления.

Внутренние PLL не только синхронизируют синхронизацию между несколькими компонентами системы, но также служат в качестве стандартного блока конструкции, используемого несколькими платами и FPGA. Эта стандартизация помогает упростить общую архитектуру прошивки за счет повторного использования одних и тех же блоков кода на разных узлах. Например, логика сброса во всей платформе зависит от привязки PLL к CLK. Поэтому код сброса повторно используется на всех узлах.

Ядро PLL в самом верхнем родительском элементе генерирует 4 тактовых сигнала: (i) Основные системные тактовые сигналы (обычно работающие на частоте 80 МГц) используются для питания микросхемы распределения тактовых импульсов для синхронизации всех компонентов в системе.Он также синхронизирует все модули FPGA, т. е. модуль Altera Qsys, который содержит микропроцессор с программным ядром NIOS, логику QuickUSB и универсальный модуль интерфейса программного и микропрограммного обеспечения. (ii) Часы пути данных (обычно работающие на половине частоты основных системных часов) используются для передачи домена часов входящих дочерних данных/часов в домен системных часов. (iii) Кадровый или слайсовый тактовый сигнал является медленным тактовым генератором, который питает другую ИС распределения тактового сигнала для согласования всех компонентов в системе.Нарастающий фронт этих часов используется для создания синхронизированного пускового импульса во всей системе. Однако основное использование этих часов состоит в том, чтобы оборачивать или кадрировать данные во всех дочерних элементах в фиксированные интервалы времени, т. Е. Упрощать конвейерную обработку данных, а также определять границы событий для вычислений совпадений. (iv) Часы QuickUSB (обычно работающие на частоте 30 МГц, но могут быть в диапазоне от 5 до 48 МГц) используются для синхронизации данных из шасси OpenPET на рабочую станцию. Он также используется для синхронизации команд пользователя с рабочей станции в систему OpenPET.

Кроме того, во всех других узлах (например, DB) в системе ядро ​​PLL генерирует 2 тактовых сигнала: (i) Основной системный тактовый сигнал (обычно работающий на частоте 80 МГц) представляет собой тактовый сигнал, полученный от ИС распределения тактового сигнала, найденной в родитель узла. Его основная цель — синхронизировать все модули FPGA, то есть модуль Altera Qsys, который содержит микропроцессор с программным ядром NIOS. Он также используется для тактирования общего модуля интерфейса программного обеспечения и микропрограммы. (ii) Тактовый генератор пути данных используется для синхронизации всех внешних компонентов (т.г. АЦП и ЦАП), а также передавать полученные данные из тактового домена АЦП в тактовый домен дочернего каскада вывода.

B. ПЛИС и другие периферийные устройства

Для упрощения разработки аппаратного и микропрограммного обеспечения все ПЛИС на платформе OpenPET имеют один и тот же номер детали Altera Cyclone III EP3C40F780C7. Это упрощает проектирование и изготовление печатных плат, а также снижает общую стоимость платформы за счет повторного использования одних и тех же деталей. Кроме того, это помогает разработчикам встроенного ПО повторно использовать блоки кода в различных компонентах OpenPET.

Для беспрепятственного программирования и обновления микропрограммы на данном узле OpenPET основная FPGA на плате поддержки подключается к устройству флэш-памяти емкостью 64 МБ для активной последовательной конфигурации под названием «EPCS64». OpenPET хранит все микропрограммы (всего три), а также встроенное программное обеспечение (для NIOS) в одном устройстве EPCS на плате поддержки.

При включении основная FPGA загружает сжатую прошивку, а также встроенное программное обеспечение из EPCS. После этого загружаются сжатая прошивка и образы встроенного программного обеспечения двух ПЛИС ввода-вывода на плате поддержки.После того, как ПЛИС ввода-вывода запрограммированы и запущены, встроенное программное обеспечение в основной ПЛИС по умолчанию программирует все дочерние элементы (например, базы данных) с использованием интерфейса пассивной последовательной конфигурации, показанного как «Конфигурация ПЛИС» на , с несжатой прошивкой/встроенным программным обеспечением. изображение, которое также хранится в EPCS. Это поведение по умолчанию помогает запустить работающую систему в кратчайшее время с наименьшими усилиями. Обратите внимание, что если мы используем сжатое изображение для дочерних узлов (например, БД), размер битового потока будет неизвестен (т.е. переменная), что требует от конечного пользователя модификации и повторной сборки микропрограммы и встроенного программного обеспечения SB всякий раз, когда происходит изменение микропрограммы или программного обеспечения платы детектора. Поэтому мы жертвуем дополнительным пространством, используемым несжатым изображением, ради гибкости и удобства для пользователя.

Шина связи ввода/вывода объединительной платы. Для простоты на рисунке показан один ребенок. Совет поддержки может принять до восьми детей. Справа налево: основные часы, поступающие от родителя (LVDS), интерфейс SPI (Single-Ended), конфигурация Altera Passive Serial FPGA (Single-Ended), исходящие данные и часы (LVDS) и двунаправленные сигналы (LVDS) .

Наконец, другие периферийные устройства, такие как светодиоды, SRAM, датчики температуры и отладочные разъемы Logic Analyzer, доступны во всех компонентах системы для целей отладки, удобства для пользователя и гибкости. Например, память SRAM обеспечивает полезное хранилище для различных целей, таких как пороговые значения ЦАП, калибровочные коэффициенты, справочные таблицы и т. д.

C. Обзор связи ввода-вывода

два метода связи с системой OpenPET: (а) с использованием модуля BitWise QuickUSB [5] или (б) с использованием Gigabit Ethernet 1000BASE-T (медь) или 1000BASE-X (оптоволокно).Оба варианта обеспечивают полнодуплексную связь между рабочей станцией и OpenPET.

QuickUSB использует USB v2.0, поддерживающий скорость передачи данных до 480 Мбит/с. QuickUSB предоставляет две схемы тактирования: внутреннюю и внешнюю. OpenPET использует последнее, что означает, что QuickUSB не генерирует внутренние часы, но принимает внешние часы, генерируемые основной FPGA на плате поддержки. Эта схема требует, чтобы все команды и данные из OpenPET в QuickUSB (или наоборот) синхронизировались с основным источником синхронизации, описанным в подразделе A выше.В свою очередь, это упрощает разработку встроенного ПО и временные ограничения, а также обеспечивает лучшую целостность данных за счет использования выходного тактового сигнала PLL для выборки данных.

Для Gigabit Ethernet требуется дополнительный модуль на платформе OpenPET, который называется Host PC Interface Board. Эта плата вставляется в десятый слот шасси, как показано на рис. , и использует выделенный чип PHY для гигабитного приемопередатчика. Максимальная теоретическая скорость передачи данных Gigabit Ethernet составляет 1250 Мбит/с; однако эта скорость зависит от того, как подсистема Ethernet реализована в микропрограмме.Например, для простой программной реализации (например, с использованием микропроцессора NIOS, прямого доступа к памяти (DMA) и стека программного протокола пользовательских дейтаграмм (UDP)) этот показатель снижается примерно на 20–40 %. С другой стороны, при использовании специальной прошивки с NIOS, аппаратной разгрузкой и модульным прямым доступом к памяти Scatter-Gather (SGDMA) скорость передачи может достигать 90-99% от максимальной емкости [6].

2) Интерфейсы Inter OpenPET

Модули и компоненты OpenPET имеют два отдельных канала для пути данных и пути управления.Это изображено в .

Путь данных использует шестнадцать пар LVDS (показанных как подблок Data на ) для передачи больших объемов данных, например. ADC производит выборку от одного дочернего элемента к его родителю. Данные синхронизируются с помощью контактов «Clock Out» в том же подблоке на рисунке. Эти часы генерируются с использованием внутреннего PLL, входной сигнал которого является «Clock In» (показан как подблок Clocks в .). Дополнительная шина LVDS (восемь пар) также доступна для приложений, которым требуется более шестнадцати линий данных ввода-вывода.

Путь управления, с другой стороны, использует четыре несимметричных линии, которые в настоящее время используются для реализации стандартного последовательного периферийного интерфейса (SPI). В подблоке Control показаны четыре сигнала: «Clock» — низкочастотный последовательный тактовый сигнал, «MOSI» — входной порт ведущего ведомого вывода, «MISO» — порт вывода ведомого ведущего входа и «CS». выбор чипа. Стоит отметить, что эти 4 сигнала могут использоваться для реализации других последовательных протоколов вместо SPI. Тем не менее, на всех узлах должны быть реализованы специализированная прошивка и встроенный программный интерфейс, заменяющий текущую реализацию SPI, описанную в разделах ниже.

D. Поток команд и управления

Все команды инициируются пользователем на рабочей станции. Сценарий или программа с графическим пользовательским интерфейсом (GUI) используется для передачи команд с рабочей станции на шасси OpenPET через модуль QuickUSB или порт Ethernet на интерфейсной плате ПК. Пакеты Ethernet передаются непосредственно в NIOS для дальнейшей обработки, однако при использовании QuickUSB промежуточный модуль микропрограммы передает команды с рабочей станции через матрицу FPGA на микропроцессор NIOS с использованием модуля памяти «первым поступил — первым обслужен» (FIFO).

После того, как команда получена родительским узлом, она обрабатывается его микропроцессором NIOS, формируется ответ (ответ), который отправляется обратно исходному отправителю.

Все пакеты команд и ответов имеют одинаковую длину. Текущая длина команды на платформе OpenPET составляет 80 бит (т. е. 10 байт), как показано на рис. Однако эта длина является общей по замыслу; Другими словами, пользователь может легко изменить длину команды OpenPET по умолчанию, изменив единственную переменную под названием « CMD_PKTS » в прошивке и программном обеспечении.Эта функция дает пользователю большую гибкость в их реализации и обеспечивает проложенную дорожную карту для будущих расширений платформы OpenPET. Обратите внимание, что из-за ограничения, налагаемого модулем QuickUSB и шириной шины SPI, команды/ответы должны быть кратны 16 битам, например. 80, 96, 112, 128 бит и т. д.

Пакет команды или ответа в OpenPET, где длина команды определена как 80-битная. CMD ID: 1-битный флаг c/r + 15-битный идентификатор команды. SRC Addr: 16-битное адресное поле, указывающее, откуда был отправлен пакет.DST Addr: 16-битное адресное поле, указывающее цель пакета. Полезная нагрузка: 32-битное значение, содержащее произвольные данные, относящиеся к команде или ответу.

Идентификатор команды (идентификатор CMD в ) представляет собой 16-битное значение, в котором старший бит (MSB) (названный в этом контексте как флаг c/r ) используется в качестве многоцелевого флага: (a) когда самый верхний родитель отправляет вниз команду с этим флагом, установленным на 0 (поведение по умолчанию), ожидается, что назначенный дочерний элемент выполнит команду (идентифицированную оставшимися 15-битами) и отправит ответ в течение предварительно определенного периода времени ожидания ( обычно 200 мс).Если ответ будет получен, родитель будет удовлетворен; однако, если ответ не получен, родитель попытается отправить одну и ту же команду X количество раз, прежде чем прийти к выводу, т. е. занят дочерний элемент, мертвый дочерний элемент, нехватка памяти и т. д. Количество повторных попыток X является константой, определенной в клиентском программном обеспечении и встроенном программном обеспечении NIOS на всех узлах. (b) Когда дочерний элемент отвечает на команду после успешного выполнения, он устанавливает флаг c/r в «1» (поведение по умолчанию).(c) Когда самый верхний родитель отправляет вниз команду с этим флагом, установленным в «1», эта команда считается асинхронной или неблокирующей. Неблокирующая команда становится полезной, когда ребенку или внуку требуется много времени (больше разрешенного периода ожидания и повторных попыток) для выполнения задачи. Например, ребенок ждет, пока пользователь нажмет кнопку, или ЦАП в течение длительного периода времени посылает серию импульсов на плату детектора. Первый потомок, получивший неблокирующую команду, немедленно отвечает родителю, подтверждая, что он получил команду.Затем он либо выполняет команду, либо передает ее по назначению.

Поле адреса (адрес SRC или адрес DST в ) представляет собой 16-битные поля, в которых каждый бит или диапазоны битов определяются, как показано в . Бит широковещательного флага используется только при отправке команды и заставляет первого получателя передать команду всем внукам. Флаги MBC, CDUC, CUC и DUC представляют собой 1-битные флаги, используемые при отправке команды на определенный контроллер шасси. Флаг HostPC указывает, что источником или получателем является рабочая станция.

16-битное поле адреса: от MSB, флаг Boardcast, флаг HostPC, не используется, флаг контроллера платы мультиплексора, флаг контроллера блока совпадений и детектора, флаг контроллера блока совпадения, флаг контроллера блока детектора, 3-битный адрес платы мультиплексора, 3 -битный адрес блока детектора и 3-битный адрес платы детектора.

E. Поток данных

Для поддержки разных БД с разным количеством каналов необходимо создать общий исходный синхронный интерфейс АЦП.OpenPET использует ПЛИС Cyclone III от Altera, которая не поставляется со специальной схемой SERDES (сериализатор/десериализатор); поэтому общий интерфейс должен быть реализован в фабрике FPGA, не полагаясь на какие-либо специализированные или интегрированные высокоскоростные интерфейсы. Это создает проблему, поскольку количество ресурсов (PLL, таблиц поиска и т. д.) ограничено и используется совместно с другими модулями в БД. В результате реализована параметризованная компактная конструкция, позволяющая OpenPET взаимодействовать с широким диапазоном конвейерных АЦП с максимальными частотами дискретизации примерно 250 МГц +/- 50 МГц.В конструкции используется стандартное ядро ​​Altera под названием «DDIO», которое поддерживает ввод-вывод с удвоенной скоростью передачи данных, чтобы синхронизировать входящие данные АЦП как по переднему, так и по заднему фронту без использования каких-либо дополнительных ядер PLL.

1) Режим осциллографа (необработанные данные)

Режим осциллографа или осциллографа — это режим системных данных, в котором выборки АЦП передаются как есть из баз данных на рабочую станцию. Пользователь должен правильно настроить параметры этого режима, чтобы получить значимые данные. Чтобы использовать этот режим, пользователь должен отправить идентификатор команды «SET_SYS_DATA_MODE» с полезной нагрузкой 0×1, за которой следует идентификатор команды «SET_SYS_DATA_MODE_SETTINGS» с правильной полезной нагрузкой, как показано на рисунке . Наконец, пользователь может запустить его, отправив идентификатор команды «SET_SYS_DATA_MODE_ACTION» с полезной нагрузкой 0×1. Как только правильная конфигурация установлена, передача данных активируется триггером, например. входящий аналоговый сигнал, амплитуда импульса которого превышает предопределенный порог ЦАП. Когда сбор данных начинается, 32-битные пакеты из разных каналов, плат детекторов или блоков детекторов просто передаются последовательно с использованием алгоритма циклического планирования. Все сложные операции по сортировке откладываются на более поздний этап, т.е.е., рабочая станция, чтобы архитектура прошивки оставалась простой, компактной и предсказуемой.

Как описано выше, настройки режима Scope позволяют пользователю задавать конфигурации во время выполнения. Эти настройки показаны и кратко описаны ниже. 32-битная полезная нагрузка содержит четыре основных параметра: (i) 4-битный формат данных устанавливает выходной формат режима Scope. (ii) 9-битовое число выборок указывает количество выборок для потоковой передачи. (iii) 4-битное число выборок перед запуском указывает, сколько выборок микропрограмма должна буферизовать, прежде чем произойдет запуск.(iv) 4-битное окно триггера определяет количество выборок для мониторинга на всех каналах после запуска на одном канале. Если в это время сработает какой-либо другой канал, в его заголовке битовый флаг «запущен» также будет установлен в «1».

Заголовки пути данных и выборки для Scope Mode. Заголовок платы детектора, начинающийся с LSB: (5:0) количество пакетов заголовка канала, (9:6) не используется, (12:10) адрес платы детектора, (15:13) адрес DUC, (18:16) адрес MB , (23:19) Формат данных, (27:24) не используется, (31:28) Идентификатор пакета (должен быть равен 0×4).Заголовок канала, начинающийся с LSB: (19:0) данные TDC (если используются), (20) срабатывание аппаратного триггера (энергия), (21) срабатывание триггера встроенного программного обеспечения, (27:22) адрес канала, (31:28) идентификатор пакета (должно быть равно 0×3). Образец данных АЦП, начиная с LSB: (27:0) например. необработанные данные ADC из (11:0), (31:28) идентификатора пакета (должен быть равен 0×1).

Данные, передаваемые со всех плат детекторов, честно передаются за счет использования алгоритма циклического планирования на этапе SB. Следовательно, 32-битный заголовок канала и 32-битный заголовок платы детектора, изображенные на , вставляются в поток пути данных.Также очень важно назначить 4-битный идентификатор пакета, чтобы различать заголовки каналов, заголовки детекторов и пакеты выборок данных АЦП; таким образом, четыре старших бита 32-битных пакетов данных предназначены для этой цели. Например, биты (31:28) заголовка канала должны иметь значение 0×3, заголовок платы детектора должен иметь значение 0×4, а значение выборки данных АЦП должно быть 0#x000D7;1. .

2) Другие режимы (например, одиночные, совпадение)

Одиночный режим — это режим системных данных, в котором выборки АЦП обрабатываются на плате детектора для создания слова одиночного события (SEW), которое является цифровым представлением одиночного гамма-излучения. взаимодействие.Эти SEW передаются в SB-DUC, основной функцией которого является мультиплексирование SEW от нескольких плат детекторов. Затем мультиплексированные SEW передаются на SB-CUC. SB-CUC ищет в SEW пары, которые совпадают по времени, и формируют слова события совпадения (CEW). Затем эти CEW передаются на рабочую станцию. Дополнительно SB-CUC может действовать как мультиплексор и просто передавать неизмененные SEW на рабочую станцию.

Система делит время на небольшие временные интервалы фиксированной длины в зависимости от CLK и отношения сегментов (например,g.100–200 нс или 8–16 тактовых импульсов, когда CLK равен 80 МГц, а Slice — 10 или 5 МГц.) Все отдельные операции должны выполняться в течение одного периода Slice, что означает, что только отдельные слова событий, которые происходят в одном и том же периоде Slice могут быть объединены, чтобы сформировать совпадающее событие. Поскольку обработка одного события может занять значительно больше времени, чем один период среза, система предназначена для конвейерных операций, так что обработка делится на более мелкие шаги, каждый из которых может быть выполнен за один период среза. SEW выводятся с использованием 16-битной шины данных, как показано на рис. Группируя эти 16 строк в 4 набора по 4 строки в каждом, SEW могут иметь длину 64 или 128 бит с 8 тактовыми импульсами (100 нс) или 16 тактовыми импульсами (200 нс) системного CLK соответственно. В течение одного периода Slice платы, выводящие SEW (например, платы DB и CI), могут передавать до 4 SEW. Таким образом, максимальная частота одиночных сообщений, которая может быть передана на SB-DUC, составляет 32 SEW (четыре для каждого из восьми DB) за период сегмента. SB-DUC может мультиплексировать максимум 4 SEW в SB-CUC.Аналогично, SB-CUC может получать максимум 4 SEW от каждого из 8 DU в стандартной системе для формирования CEW в SBCUC. На практике максимальная частота событий ограничивается скоростью передачи между SB-CUC и рабочей станцией, которая значительно ниже, т. е. максимальная пропускная способность составляет 480 Мбит/с для QuickUSB и 1 Гбит/с для гигабитного Ethernet.

III. Встроенное программное обеспечение

Встроенное программное обеспечение использует простой C и работает на встроенном микропроцессоре Altera с программным ядром NIOS. В подразделах ниже описаны основные строительные блоки встроенного программного обеспечения.

A. NIOS

Все ПЛИС в системе OpenPET содержат процессор NIOS. На основной FPGA в SB у процессора NIOS включены дополнительные функции, такие как кэширование, увеличенный объем памяти, отладка ЦП и т. д. С другой стороны, процессоры NIOS, работающие в FPGA ввода-вывода в SB и DB, используют минимальное ядро ​​NIOS. чтобы размер реализации был минимальным.

Наличие NIOS во всех ПЛИС упрощает проектирование и разработку прошивки, а также встроенного программного обеспечения. Например, при разработке прошивки повторно используется модуль Программно-прошивочный интерфейс в ПЛИС основного и ввода-вывода в ПЛИС СБ и в ПЛИС БД.Кроме того, во встроенном программном обеспечении интерфейс SPI повторно используется во всех ПЛИС. В дополнение к двум преимуществам, упомянутым выше, этот метод упрощает тестирование и повышает стабильность разработанного многоразового блока.

Наконец, наличие NIOS во всех ПЛИС требует объединения встроенного программного обеспечения вместе с прошивкой для создания единого образа битового потока. Однако это требует использования ограниченной встроенной памяти FPGA, когда память DDR недоступна, т. Е. FPGA ввода-вывода и FPGA DB.В результате это ограничивает размер встроенного программного обеспечения очень маленьким (например, менее 10 КБ), чтобы встроенное программное обеспечение помещалось во встроенную память, не отнимая много ресурсов от остальной части матрицы FPGA.

B. Интерфейс SPI для команд и управления

Чтобы сохранить стандартный дизайн всей платформы, OpenPET использует стандартное 32-разрядное ядро ​​SPI Altera для создания интерфейса встроенного ПО, а также стандартный уровень аппаратной абстракции Altera (HAL) SPI и прикладную программу. библиотека интерфейса (API) для встраиваемого программного обеспечения.

Поскольку длина команды OpenPET является переменной, как описано в разделе II.D, интерфейс SPI должен быть гибким, чтобы мы могли приспособиться к любым расширениям или будущим улучшениям. В результате реализован модульный программный интерфейс SPI для преобразования команд QuickUSB и Ethernet в 32-битные транзакции SPI.

Для любой заданной команды важно передать идентификатор команды, а также полезную нагрузку назначенному дочернему элементу; следовательно, родитель целевого дочернего элемента будет нести ответственность за управление исходным и целевым адресами команды OpenPET.Например, в реализации 80-битной команды OpenPET по умолчанию будут выполняться две 32-битные транзакции SPI: первая транзакция будет содержать 16-битную команду, а также 16-битный исходный адрес. Вторая транзакция будет содержать 32-битную полезную нагрузку. Обратите внимание, что родитель исключил исходный адрес из команды, потому что он не нужен дочернему элементу, но он включит его обратно, когда ответит.

SPI не позволяет ведомым устройствам (т. е. дочерним устройствам) инициировать транзакцию. Следовательно, мастер (т.например, родительский) должен выполнить транзакцию чтения SPI, записав 0 в назначенное подчиненное устройство. Поток команд SPI показан там, где блоки, помеченные как «запись spi» и «чтение spi», представляют функции C во встроенном программном обеспечении. Эти функции изображены в и соответственно.

Поток обработки программного обеспечения SPI. Как только команда получена через QuickUSB или Ethernet, она проходит через этот поток, чтобы сгенерировать правильный ответ источнику.

Функция OpenPET SPI read() C. Возвращаемое значение этой функции передается источнику.CMD_* — это предопределенные константы во встроенном программном обеспечении. Имена констант, используемые на этом рисунке, являются описательными.

Функция C OpenPET SPI write(). Ненулевое возвращаемое значение считается ошибкой.

Ведомые устройства SPI различают транзакцию записи SPI и транзакцию чтения, просматривая данные SPI. Если это все нули, это считается чтением SPI. Чтобы реализовать это эффективным способом, OpenPET использует прерывания NIOS, так что любая транзакция SPI на ведомом устройстве вызовет пробуждение микропроцессора NIOS на этом ведомом устройстве и выполнение процедуры обслуживания прерываний (ISR).Если транзакция SPI не завершается в течение указанного времени ожидания, она будет отброшена и проигнорирована. Кроме того, если ведомое устройство переполнено чтением или записью SPI до того, как оно завершится, ведомое устройство всегда будет предоставлять последний действительный ответ, сохраненный на его выходном порту; таким образом, предупреждая мастера о том, что он занят.

C. Универсальное встроенное программное обеспечение и интерфейс микропрограммы

Если команда SPI достигает узла, если эта команда должна быть выполнена в микропрограмме узла, она должна быть направлена ​​на определенный модуль микропрограммы для правильного выполнения.Соответственно, программные ядра Parallel IO (PIO) Altera используются для создания универсального интерфейса между программным обеспечением NIOS и матрицей FPGA. Каждая полученная команда будет отправлена ​​в прошивку по 16-битной шине вместе с 1-битным действительным сигналом. Микропрограмма регистрирует входящие команды по переднему фронту действительного сигнала и возвращает ответ NIOS на другой 16-битной шине, чтобы разрешить дуплексные операции. Дополнительный 1-битный допустимый сигнал используется для уведомления NIOS о готовности ответа. Этот действительный бит используется в качестве прерывания для запуска функции ISR, которая обрабатывает команды программного интерфейса.Как только правильный ответ будет получен в программном обеспечении, он будет сохранен в буфере выходного порта SPI. Следовательно, в следующий раз, когда мастер SPI (т. е. родитель) выполнит операцию чтения, ответ будет легко доступен.

V. Управление открытым исходным кодом

Проект программного обеспечения, микропрограмм и оборудования с открытым исходным кодом требует много ресурсов для управления и отслеживания его развития и роста. Количество времени и усилий, необходимых для предоставления следующих компонентов и услуг, не является незначительным или тривиальным, и они считаются основой, на которой плывет платформа OpenPET:

A.Веб-сайт

Веб-сайт OpenPET размещен на внутренних серверах Национальной лаборатории Лоуренса в Беркли. Веб-сайт обслуживается за пределами виртуальной машины, что упрощает миграцию, восстановление и обслуживание. Используемая система управления контентом — WordPress, которая позволяет нам быстро обновлять, публиковать и поддерживать веб-сайт для сообщества OpenPET.

Общение между пользователями и разработчиками имеет решающее значение для любого проекта с открытым исходным кодом; поэтому мы предоставляем несколько форумов (размещенных на нашем веб-сайте) для обсуждения и поддержки.Кроме того, список рассылки используется для быстрого распространения электронных писем среди пользователей и разработчиков.

B. Репозиторий

OpenPET использует BitBucket [8], сайт распределенной системы контроля версий для Git и Mercurial в облаке. Каждый компонент платформы OpenPET контролируется и отслеживается. Для разработки программного обеспечения, такого как C++ и Python, использование контроля версий является стандартным и простым. Однако для аппаратных компонентов, таких как файлы проекта печатной платы и разработка прошивки, использование контроля версий не является тривиальной задачей. В результате для каждого аппаратного компонента создается несколько репозиториев. Например, Support Board имеет свои собственные репозитории с несколькими подкаталогами, где каждый подкаталог содержит (i) файлы аппаратного проектирования, такие как Cadence Orcad или Allegro. (ii) Файлы дизайна прошивки, такие как проект Altera Quratus II, компоненты HDL и проект Qsys. (iii) Программные файлы, такие как проект Eclipse, встроенное программное обеспечение C, работающее в NIOS, сценарии создания пакетов поддержки (BSP) и т. д. (iv) Сценарии, которые являются кросс-платформенными (пакетные сценарии Windows и сценарии оболочки GNU/Linux), которые упрощают множество сложных, итерационных и трудоемких функций: (а) генерация интегрированного образа битового потока для Support Board, то есть компилировать и собирать 3 разных проекта Quartus для 3 FPGA, 3 проекта Qsys, 3 проекта Eclipse, слить прошивку ( Объектный файл SRAM — SOF) с соответствующим встроенным программным обеспечением (исполняемый и связываемый формат — ELF) и объединить все 3 изображения в одно «прошиваемое» изображение для хранения в EPCS; б) генерация интегрированного изображения на плату детектора. Процесс похож на Support Board, но не требует 3 FPGA; (c) упрощенная прошивка и программирование, когда пользователь выполняет простые сценарии для программирования всей системы; и (d) автоматизированные потоки сборки и тестирования, когда репозитории программного и микропрограммного обеспечения всей системы могут периодически тестироваться на реальном оборудовании.

Файлы аппаратного проектирования и исходный код встроенного ПО, программного обеспечения и сценариев можно найти в нашем общедоступном репозитории [8].

VI. Результаты

Результаты платформы OpenPET представлены в виде общей производительности системы, а также функциональной проверки.

A. Производительность системы

Полная конфигурация всей системы с последующим сбором необработанных данных с использованием режима Scope служит отличной мерой производительности. Система сконфигурирована так, что шина данных работает на частоте 80 МГц, т. е. частота системы OpenPET по умолчанию, режим данных установлен в режим Scope, включены все маски триггеров каналов и установлен низкий порог DAC для триггеров. Эти настройки будут насыщать путь данных вплоть до самого верхнего узла, к которому подключен модуль QuickUSB.Двойной тактовый FIFO управляет потоком выходных данных между шасси OpenPET, модулем QuickUSB и рабочей станцией. Скорость входящих данных этого FIFO составляет 1280 Мбит/с (т. е. 80 МГц * 16 бит), а скорость исходящих данных — 480 Мбит/с.

После работы в режиме Scope в течение нескольких минут мы измерили, что пропускная способность на рабочей станции составляет около 320 Мбит/с. Это меньше 480 Мбит/с, потому что USB 2.0 никогда не достигает своей максимальной теоретической скорости из-за ограничений программного обеспечения и ЦП/памяти на рабочей станции.

B. Функциональность

Та же тестовая установка, которая использовалась для получения результатов производительности системы, также используется для проверки функциональности платформы. Однако основное отличие заключается в том, что АЦП настроен на вывод выборок данных с фиксированным шаблоном, которые в конечном итоге передаются на самый верхний узел, модуль QuickUSB, а затем в память компьютера рабочей станции. Записанные данные проверяются на целостность путем проверки того, что данные на диске совпадают с предопределенными данными фиксированного шаблона, сгенерированными ADC.

Мы проверили целостность данных и функциональность платформы, собрав и сохранив 2 ГБ ADC с фиксированным шаблоном на диске и убедившись, что сохраненные данные и заголовки соответствуют ожидаемым значениям.

C. Эксперимент

Прототип блочного ПЭТ-детектора, который состоит из массива 12×12 кристаллов 4×4 22 мм ³ LSO, считываемых с помощью четырех фотоумножителей (ФЭУ) Hamamatsu R-9800, был установлен, как показано на фотографии. в . Выход каждого ФЭУ направлялся на входной канал 16-канальной платы детектора OpenPET [2].Общее количество энергии, наблюдаемое каждым из четырех ФЭУ (A, B, C и D), определялось путем интегрирования аналоговых сигналов. Затем эти четыре энергии суммировались для оценки общей энергии (E=A+B+C+D) события. Соответствующая логика гнева (X=(A+B)/E и Y=(B+D)/E) была рассчитана, чтобы дать оценку позиции взаимодействия для события. показывает полученные оцифрованные данные, хранящиеся на диске с использованием графического интерфейса OpenCAT, и показывает карту наводнений для событий с энергией более 350 кэВ. Было обнаружено, что среднее энергетическое разрешение для всех 144 кристаллов составляет около 12% fwhm.

Экспериментальная установка для детектора блоков ПЭТ и платформы OpenPET.

Программное обеспечение с графическим интерфейсом OpenCAT, показывающее полученные оцифрованные сигналы от обычного модуля блочного детектора ПЭТ.

Карта наводнения для данных, собранных в ходе эксперимента.

Дальнейшие эксперименты проводятся в [2], которые превышают ожидаемые показатели производительности, указанные в разделе I.B. Мы сообщили о разрешении по энергии 0,3% (по сравнению с <2%) HPGe-детектора при возбуждении гамма-излучением 662 кэВ и временном разрешении 90 пс (по сравнению с <100 пс) путем разделения тестового импульса на два канала и измерения разницы. .

VII. Заключение

Платформа OpenPET предоставляет надежное аппаратное, микропрограммное и программное обеспечение с открытым исходным кодом для многоканального сбора и анализа данных. Гибкость и модульность аппаратного, микропрограммного и программного обеспечения делают его очень привлекательным для широкого круга приложений, например, ядерных изображений, обнаружения и нераспространения. Мы описали архитектуру и реализацию встроенного программного обеспечения, а также встроенного программного обеспечения и представили экспериментальные результаты, демонстрирующие гибкость и производительность платформы.

Сведения о программном обеспечении | Центр поддержки HPE

div#horizontalNavigation:not(:empty)[style=’margin-top: 5px;’] + раздел # тело > div[style=’margin-left: 18px; поле справа: 18px; поле сверху: 20 пикселей; padding-bottom: 20px;’] { min-height: calc(100vh — 236px) !важно; } div#содержимое > div#horizontalNavigation:not(:empty)[style=’margin-top: 5px;’] + раздел # тело > дел { min-height: calc(100vh — 196px) !важно; } div#содержимое > div#horizontalNavigation:not(:empty) + раздел # тело > div[style=’margin-left: 18px; поле справа: 18px; поле сверху: 20 пикселей; padding-bottom: 20px;’] { min-height: calc(100vh — 231px) !важно; } div#содержимое > div#horizontalNavigation:not(:empty) + раздел # тело > дел { min-height: calc(100vh — 191px) !важно; } /* для страниц без мегаменю */ div#содержимое > div#horizontalNavigation[style=’margin-top: 5px;’] + раздел # тело > div[style=’margin-left: 18px; поле справа: 18px; поле сверху: 20 пикселей; padding-bottom: 20px;’] { min-height: calc(100vh — 170px) !важно; } div#содержимое > div#horizontalNavigation[style=’margin-top: 5px;’] + раздел # тело > div[style=’padding-bottom: 25px;’] { min-height: calc(100vh — 160px) !важно; } div#содержимое > div#horizontalNavigation[style=’margin-top: 5px;’] + раздел # тело > дел { min-height: calc(100vh — 135px) !важно; } div#содержимое > div#горизонтальная навигация + раздел # тело > div[style=’margin-left: 18px; поле справа: 18px; поле сверху: 20 пикселей; padding-bottom: 20px;’] { min-height: calc(100vh — 165px) !важно; } div#содержимое > div#горизонтальная навигация + раздел # тело > div[style=’padding-bottom: 25px;’] { min-height: calc(100vh — 155px) !важно; } div#содержимое > div#горизонтальная навигация + раздел # тело > дел { min-height: calc(100vh — 130px) !важно; } /* для страниц ошибок прокси */ p#proxy_error { верхняя граница: 0px !важно; padding-top: 10px !важно; } ]]> .

No related posts.