В качестве идеи для организации собственного бизнеса стоит рассмотреть городской маршрутный транспорт, который ходит чаще и быстрее государственного. Люди всегда стремятся оптимизировать свое время и попасть из пункта А в пункт Б как можно быстрее, поэтому готовы заплатить немного больше, чтобы не ждать прихода транспорта, а уехать прямо сейчас.

Начать организацию такого бизнеса следует с регистрации индивидуального предпринимателя или юридического лица. В первом случае  человек получает, в качестве бонуса, упрощенную систему налогообложения, поэтому, делающим первые шаги в бизнесе лучше выбрать этот вариант.

После решения юридических вопросов, надо закупить все необходимое: автомобили, оборудование, а также найти стоянку для своего автопарка. Все водители должны проходить регулярное медицинское освидетельствование в обязательном порядке, поэтому надо либо заключить договор с медицинским учреждением, либо взять в штат сотрудников своей фирмы врача, который будет обладать соответствующей квалификацией.

Следующим шаг —  заключить договор на перевозку людей, или оформление лицензии на право пассажирских перевозок. Условия получения такой лицензии можно узнать в местной транспортной инспекции. Минимальными требованиями будет наличие автомобилей в надлежащем состоянии, стоянки для них и места для проведения ремонтных работ. В некоторых городах обязательным условием является прохождение специализированных курсов для руководителей транспортных предприятий. Оформление лицензии займет не больше месяца.

После получения лицензии надо оформить право на следование автомобилей по определенному маршруту. Как правило, это утверждает транспортный комитет при городской администрации. Здесь могут возникнуть некоторые сложности, если выбран какой-то популярный маршрут и кандидатов несколько.

В этом случае, вероятнее всего, проведут тендер, по результатам которого будет выбран лучший претендент на перевозку пассажиров. Не стоит удивляться, если появятся дополнительные условия вроде скидок или бесплатного проезда для льготных категорий граждан.

При выборе маршрута стоит обратить внимание на то, какое количество людей ездит по тому или иному пути, насколько часто ходит здесь городской транспорт, какой процент населения района передвигается на собственном транспорте и есть ли альтернативные варианты проезда. С наибольшей долей вероятности в больших городах хорошую прибыль принесет перевозка пассажиров от спальных районов к метро.

бизнес-идея, как открыть, вложения, оборудование, что нужно для открытия + реальные кейсы

С каждым днем мы замечаем, что на улицах наших городов становится все больше маршрутных такси. Кое-где этот вид транспорта стал конкурентом автобуса и даже полностью вытеснил его. И это вполне обоснованно: по маневренности и скорости доставки пассажиров маршрутное такси превосходит автобусный транспорт. О том, как открыть маршрутное такси с нуля и самостоятельно организовать данный бизнес, выгодно ли такое предприятие, речь пойдет в этой статье.

Прежде чем вложить средства

Бизнес на маршрутках – довольно легок с точки зрения его организации. Важнейшими составляющими его успеха являются грамотная работа создаваемой диспетчерской службы и рекламная деятельность.

Как показывает анализ отечественного рынка транспортных пассажирских услуг, если создать только один свой маршрут в городе, то это может стать источником неплохой прибыли. Кроме того, такой бизнес быстро окупается и имеет высокую рентабельность.

Открытие дела и подсчет средств, которые можно заработать на перевозках пассажиров на маршрутке, всегда связаны с решением вопроса о необходимости приобретения транспортного средства. На начальном этапе реализации данная бизнес-идея может потребовать значительных вложений в связи с самой покупкой автомобиля, расходами на получение лицензии, оплатой страховки.

Однако, как говорят сами маршрутчики, работа на себя гораздо приятнее и всегда выгоднее, именно поэтому даже солидные затраты на стартовом этапе не останавливают желающих открыть свой собственный малый бизнес и заняться пассажирскими перевозками.

Основная деятельность

Организация перевозки пассажиров – это основной вид деятельности, которым придется заниматься учредителю предприятия. По мнению экспертов и аналитиков рынка, в России маршрутное такси работает в условиях высокой конкуренции, но довольно прибыльно. Открыть небольшое предприятие можно, даже не имея в своем распоряжении автопарка и дорого оборудования для обслуживания транспортных средств.

Решая, с чего начать, нужно внимательно проанализировать рынок услуг региона, где вы собираетесь заниматься перевозками. От этого во многом зависит не только стартовый отрезок реализации проекта, но успешность всей бизнес-идеи. В некоторых регионах маршрутки запрещены или на их деятельность наложены ограничения.

Когда станет многое известно о конкурентах, следует заняться решением вопроса о правовом статусе и структуре предприятия. Здесь многое зависит от того, каким образом вы собираетесь работать:

• С автопарком или без него.
• Заниматься только перевозкой пассажиров или оказывать и другие услуги.
• Использовать арендные отношения применительно к основным средствам или приобретать их в собственность.

Как правило, начинают такой бизнес с одного или нескольких маршрутных такси, для чего используются бюджетные бусы. При открытии небольшого предприятия вполне можно обойтись без покупки данных авто, а привлечь к перевозкам водителей со своими автомобилями. Вашей заботой в таком случае станет только диспетчерская работа: подбор персонала для нее, оснащение рабочих мест. Помещение для нее лучше всего арендовать, это не повлечет больших расходов, потому что много места для работы диспетчеров не требуется.

Выбор транспортных средств и маршрута

Подбор автомобилей, которые будут использоваться в качестве маршрутных такси, следует делать в соответствии с тем маршрутом, на котором они будут работать. Поэтому решать эти задачи необходимо в тесной взаимосвязи друг с другом.

Если речь идет исключительно о городских перевозках, то вполне подойдет б/у-шный бусик в хорошем техническом состоянии. Он еще сможет достаточно долго бегать по городским дорогам и приносить доход. При таком сценарии главной проблемой станет высокая конкуренция.

Если перевозки планируется осуществлять на дальние направления, где немного конкурентов, а дороги не самого лучшего качества, основное внимание необходимо обратить на техсостояние транспортного средства. Кроме того, при подсчете расходов необходимо учитывать более высокие затраты на приобретение топлива.

Помимо вышеуказанных факторов, маршрут выбирать необходимо не только по направлению перевозки, но и по часам движения. Очевидно, что «катать воздух» в «неходовые» часы никому не интересно.

Если же маршрут выбирается в сторону сельских поселений, то лучшим решением будет использование надежных бусиков, таких как Ford или «ГАЗель». Эти машины неприхотливы в обслуживании, редко ломаются и долго выдерживают не самое почтительное отношение к себе со стороны пассажиров.

Финансовая составляющая

Чтобы с самого начала обеспечить бизнес-идее перспективу, необходимо тщательно продумать финансовую и маркетинговую политику, которых будет придерживаться учредитель на начальной стадии функционирования предприятия.

Для дальних маршрутов большим преимуществом станет использование машин с большей вместимостью и возможность установления более высоких цен на проезд. Однако в этом направлении не следует перегибать палку перевозкой в часы «пик» пассажиров в стоячем положении (если транспорт не подразумевает нескольких стоячих мест). Это делать категорически запрещается и может повлечь большие неприятности.

Что же касается городских перевозок, то в этом случае плата за перевозку будет определяться действующими тарифами. Поэтому повысить доходность бизнеса можно будет только путем приобретения еще одной машины.

Также надо ответить на вопрос, собираетесь ли вы покупать маршрут или брать его в аренду. Как показывает практика, приобретение целиком маршрута выйдет достаточно затратным, но в течение одного года эти расходы окупаются. Если же нет достаточных средств и желания/возможности обратиться в банк за кредитом, лучшим решением будет аренда маршрута.

Что учесть в бизнес-плане

При составлении бизнес-плана необходимо учитывать основные статьи расходов, которыми станут:

• Приобретение транспортного средства (аренда или покупка маршрута).
• Расходы на приобретение топлива и выполнение техобслуживания автомобилей.
• Оплата страховки и налогов.

Если заниматься организацией бизнеса исключительно самостоятельно, то расходы на открытие предприятия существенно сократятся. Однако такой путь сулит значительные бюрократические издержки, связанные с необходимостью получения нужной водительской категории и последующей регистрацией предприятия. Тем не менее, на начальном этапе лучше пройти этот путь, не привлекать водителей со стороны и самому зарегистрировать предприятие в статусе индивидуального предпринимателя.

В таком случае пошаговая инструкция организации бизнеса может выглядеть следующим образом:

1. Оформление и подготовка документов. Действующее законодательство не предусматривает обязательного лицензирования данного вида деятельности (при условии ее ведения без регистрации ИП). Однако следует учесть, что лицу, которое будет привлекаться к работе в качестве диспетчера, придется оформить разрешение и статус предпринимателя. Документы, которые потребуются для регистрации бизнеса: лицензия индивидуального предпринимателя, арендный договор, трудовые договоры с привлекаемыми сотрудниками.
2. Подбор помещения для диспетчерской службы. Его можно оборудовать практически в любом здании, независимо от расположения, где сдается в аренду неиспользуемая площадь (18-20 кв. м).
3. Техническое оснащение диспетчерской службы. Оборудование, которое понадобится для обеспечения работы диспетчеров, недорогое и компактное. На начальном этапе реализации бизнес-идеи вам потребуется только специальная техническая аппаратура для контроля над работой водителей (и то только в том случае, если их будет несколько). В некоторых случаях можно обойтись вообще без диспетчерской службы, а привлечь к работе в качестве диспетчеров взрослых членов семьи. Для обеспечения их деятельности достаточно будет купить только многоканальный телефон и зарегистрировать его.
4. Подбор персонала. Лучшим решением при открытии бизнеса с нуля является привлечение сотрудников со своими машинами. В этом случае вам придется заниматься только диспетчерской деятельностью. К подбору кандидатов на должность водителей отнеситесь особо серьезно и ответственно, лучше всего обратитесь с предложением работы к своим хорошо знакомым водителям или автолюбителям. Прибыль от таких привлеченных водителей вы будете получать в виде части их дохода (процента стоимости выполненных заказов). В случае дальнейшего развития предприятия штат может увеличиться за счет механика, бухгалтера, технического работника.
5. Осуществление маркетинговой деятельности. Для продвижения своих услуг учредитель предприятия по пассажирским перевозкам может использовать давно известные и проверенные временем способы: организовать рекламу предприятия через социальные сети, заказать видеоролик для трансляции по телевидению, издать и распространить объявления, листовки и буклеты, рассказывающие об услугах маршрутного такси, использовать рекламу на автомобилях.

Учитывая незначительную начальную стоимость открытия бизнеса, перспективы по его расширению, все плюсы и минусы по финансовой составляющей и рискам, можно с достаточной уверенностью утверждать, что перевозки на маршрутном такси – это выгодное вложение средств с высокой доходностью.

zhazhda.biz

Как открыть свое маршрутное такси

Несмотря на кажущуюся загруженность современных городов маршрутными такси, потребительская потребность в этом виде услуг удовлетворена в среднем на 50%.

Энциклопедическая справка: маршрутное такси (маршрутка) — вид общественного транспорта вместимостью 10–15 человек, объединяющий достоинства такси и автобуса. Следуя по установленным маршрутам, маршрутное такси может делать остановки произвольно, по требованию пассажиров. Стоимость проезда — немного выше, чем в автобусе или троллейбусе, но значительно ниже, чем в такси.

Несмотря на кажущуюся загруженность современных городов маршрутными такси, потребительская потребность в этом виде услуг удовлетворена в среднем на 50%. При этом ответ на вопрос, выгодно ли маршрутное такси, кажется очевидным: количество машин на маршрутах, да и число самих маршрутов постепенно растет. Пока рынок не перенасыщен, имеет смысл занять в нем нишу. Надеемся, вам помогут наши советы.

Шаг за шагом к выгодным пассажирским перевозкам

Шаг первый: готовим юридическую базу

Коммерческая перевозка пассажиров в транспорте вместимостью больше 8 человек подлежит лицензированию. А это значит, что перед тем, как открыть свое маршрутное такси, нужно получить лицензию (действительна 5 лет). При этом на каждый входящий в автопарк автомобиль выдается карточка — расширяя парк, вы должны будете получать дополнительные карточки. Для получения лицензии не обязательно быть юридическим лицом, достаточно регистрации ИП. Одновременно нужно заключить договор с Комитетом по транспорту на обслуживание маршрута.

Учитывайте также, что все автомобили должны быть застрахованы по ОСАГО. Лучше, конечно, оформить и КАСКО, а также заключить договор страхования пассажиров — это повышает доверие потенциальных клиентов.

Шаг второй: формируем автопарк

Надежность, комфортабельность и себестоимость вашего автопарка напрямую влияют на прибыль. Большинство владельцев уже работающих маршрутных такси выбрали «Газель» (ГАЗ-322132). Этот микроавтобус сравнительно недорог, адаптирован к эксплуатации в российских условиях и ремпригоден. Последние поколения модели отличаются хорошей комфортабельностью. Также можно обратить внимание на FordTransitBus, VolkswagenLT, Mercedes-BenzSprinter, HyundaiCounty. Новый или с пробегом — за вами. Нередко подержанные микроавтобусы продают вместе с маршрутом, что позволяет сэкономить не только деньги, но и время на согласования в департаменте транспорта.

Если вы считаете, что на действующих маршрутах «ловить» нечего, можно разработать собственный. Запускать машины целесообразно, если хотя бы 5% населения, проживающего вблизи предполагаемого маршрута, согласны им пользоваться. Можете провести собственное социальное исследование. Учтите, что на маршрут нужно согласовать в Министерстве транспорта, а это займет время и отнимет нервы.

Шаг третий: собираем команду

Даже если у вас всего один автомобиль, и вы сами планируете работать на маршруте, нужен сменщик, чтобы сократить период простоев. Главное требование к водителям — наличие прав категории «Д».

Важно: управление маршруткой связано со стрессами. Это и постоянно меняющаяся дорожная обстановка, и непрерывное пребывание в обществе людей с разными характерами, настроениями и проявлениями. Вывод: вам нужны стрессоустойчивые люди со здоровым чувством юмора и крепкой психикой.

Где взять деньги?

Ответ на вопрос, сколько стоит открыть маршрутное такси, зависит от того, сколько машин вы планируете запустить и какой маршрут выбрали. Если собственных средств на всё не хватает, автомобили можно приобрести в лизинг или кредит.

Не упускайте возможности дополнительно заработать. Например, реклама на транспорте поможет вам сократить период окупаемости.

Подводные камни

Как и в любой деятельности, связанной с использованием автотранспорта, существует риск поломок, аварий и связанных с этим непредвиденных простоев и расходов. Еще одна сложность — высокая конкуренция на востребованных маршрутах и большой период окупаемости там, где конкуренции нет, но и пассажиров немного.

Подводим итоги

Маршрутное такси можно назвать бизнесом, рассчитанным на долговременное получение небольшой, но стабильной прибыли. Войти в сегмент достаточно сложно, поскольку нужно получать лицензию и право обслуживать маршрут. Чтобы укрепиться на рынке, необходимо следить за техническим состоянием транспортного средства, предоставлять качественную услугу и не отказываться от дополнительных возможностей заработать.

btimes.ru

Как открыть свое маршрутное такси

Несмотря на кажущуюся загруженность современных городов маршрутными такси, потребительская потребность в этом виде услуг удовлетворена в среднем на 50%. При этом ответ на вопрос, выгодно ли маршрутное такси, кажется очевидным: количество машин на маршрутах, да и число самих маршрутов постепенно растет. Пока рынок не перенасыщен, имеет смысл занять в нем нишу. Надеемся, вам помогут наши советы.

Шаг первый: готовим юридическую базу

Шаг второй: формируем автопарк

Надежность, комфортабельность и себестоимость вашего автопарка напрямую влияют на прибыль. Большинство владельцев уже работающих маршрутных такси выбрали «Газель» (ГАЗ-322132). Этот микроавтобус сравнительно недорог, адаптирован к эксплуатации в российских условиях и ремпригоден. Последние поколения модели отличаются хорошей комфортабельностью. Также можно обратить внимание на FordTransitBus, VolkswagenLT, Mercedes-BenzSprinter, HyundaiCounty. Новый или с пробегом — за вами. Нередко подержанные микроавтобусы продают вместе с маршрутом, что позволяет сэкономить не только деньги, но и время на согласования в департаменте транспорта.

Если вы считаете, что на действующих маршрутах «ловить» нечего, можно разработать собственный. Запускать машины целесообразно, если хотя бы 5% населения, проживающего вблизи предполагаемого маршрута, согласны им пользоваться. Можете провести собственное социальное исследование. Учтите, что на маршрут нужно согласовать в Министерстве транспорта, а это займет время и отнимет нервы.

Шаг третий: собираем команду

Даже если у вас всего один автомобиль, и вы сами планируете работать на маршруте, нужен сменщик, чтобы сократить период простоев. Главное требование к водителям — наличие прав категории «Д».

Важно: управление маршруткой связано со стрессами. Это и постоянно меняющаяся дорожная обстановка, и непрерывное пребывание в обществе людей с разными характерами, настроениями и проявлениями. Вывод: вам нужны стрессоустойчивые люди со здоровым чувством юмора и крепкой психикой.

Где взять деньги?

Ответ на вопрос, сколько стоит открыть маршрутное такси, зависит от того, сколько машин вы планируете запустить и какой маршрут выбрали. Если собственных средств на всё не хватает, автомобили можно приобрести в лизинг или кредит.

Не упускайте возможности дополнительно заработать. Например, реклама на транспорте поможет вам сократить период окупаемости.

Подводные камни

Как и в любой деятельности, связанной с использованием автотранспорта, существует риск поломок, аварий и связанных с этим непредвиденных простоев и расходов. Еще одна сложность — высокая конкуренция на востребованных маршрутах и большой период окупаемости там, где конкуренции нет, но и пассажиров немного.

Подводим итоги

Маршрутное такси можно назвать бизнесом, рассчитанным на долговременное получение небольшой, но стабильной прибыли. Войти в сегмент достаточно сложно, поскольку нужно получать лицензию и право обслуживать маршрут. Чтобы укрепиться на рынке, необходимо следить за техническим состоянием транспортного средства, предоставлять качественную услугу и не отказываться от дополнительных возможностей заработать.

bishelp.ru

как я делал сервис для построения интересных пешеходных маршрутов / Habr

Незнакомый район города, небольшое количество свободного времени и необходимость (или желание) пешком добраться до метро/отеля/вокзала – наверное, каждый хоть раз попадал в такую ситуацию. При этом с одной стороны хочется посмотреть какие-нибудь красивые и интересные места, однако с другой стороны ограниченное время не позволяет слишком сильно уклоняться от прямого маршрута.

Ситуация еще больше осложняется, если рядом нет никаких крупных достопримечательностей, о которых все знают и которые можно было бы включить в свой маршрут после короткого поиска в интернете. Что делать если вы застряли в каком-нибудь Купчино, про которое вы только и слышали, что там лучше не застревать? Приходится идти по навигатору, надеясь, что на пути встретится что-то интересное. Однако популярные навигаторы учитывают лишь расстояние и время в пути, но не принимают во внимание интересность маршрута. Мне попадались еще проекты, пытающиеся учитывать удобство пешего маршрута (ведущие в обход шумных магистралей), но хочется же пройти не только комфортно, но и увидеть какие-нибудь красоты.

Подумав немного, я решил взяться за эту задачу сам. Как всегда, общая идея алгоритма довольно проста, но дьявол кроется в мелочах. А в случае навигации, мелочи могут быть довольно существенны и с риском для здоровья, ведь вряд ли какой-нибудь турист обрадуется, когда навигатор в поисках достопримечательностей заведет его в дебри полузаброшенной промзоны ради маленькой мемориальной таблички (тру стори, один раз так и случилось).

Описание алгоритма и примеры работы под катом, ссылка в конце.

Основная идея

Сказано — сделано. Для поиска пути была использована библиотечка GraphHopper, которая умеет из коробки читать OSM карты, строить маршруты для разных типов транспорта (машина, пешеход, велосипед), имеет несколько разных алгоритмов для поиска пути (простой поиск, поиск альтернативных маршрутов, всякие ускореенные-оптимизированные варианты) и умеет препроцессить навигационный граф для ускорения поиска (базовый поиск по городу работает очень быстро, за несколько миллисекунд). Для примера работы был выбран мой родной Санкт-Петербург — тут я мог сам оценить качество и интересность построенных маршрутов.

В итоге базовая версия алгоритма была слеплена на коленке за пару вечеров, а вот потом началось увлекательное путешествие по граблям и мелочам, в которых как известно и кроется дьявол и о котором я расскажу дальше.

Объекты для туристов и проблемы с OSM

Вот так выглядит Зимний Дворец в OSM:

Проблема в том, что поскольку OSM — это открытая и редактируемая участниками карта, стандартизация там хромает на обе ноги. Для обозначения одного и того же типа объектов может использоваться разный набор тегов и разная комбинация объектов, часть тегов считается «каноничной» и описана на вики, но все равно есть куча вариантов, как просто альтернативных, так и откровенно ошибочных, но тем не менее использующихся. В итоге любой код, работающий с OSM (особенно всякие навигаторы и рендереры) вынуждены все это учитывать и содержать в себе кучу кода для обработки таких вот особых случаев.

Например тег highway=unspecified означает не «какая-то дорога неизвестного типа», как думают многие мапперы, а вполне конкретный тип дороги по европейской классификации, но лепят его куда попало из-за названия. Причем у этого типа дороги предполагается наличие пешеходной обочины или тротуара, поэтому навигатор строит пешеходные маршруты по ней, в то время как по реальной такой дороге в СПб пешеходы не ходят (это проезжая часть улицы). Или вот еще пример: addr:housename тег у нас иногда используют для названия зданий, например почему-то западное крыло здания Главного штаба на Дворцовой площади названо именно через этот тег. В то время как в гайдах самого OSM сказано, что его стоит использовать только в тех странах, где вместо номеров домов используются имена (в Японии вроде так делают), а для официальных названий зданий использовать тег name и подобные.

Еще один бесящий меня момент — разметка зеленых зон. Для этой цели есть два разных тега, leisure=park и landuse=grass. На карте они выглядят примерно одинаково: просто зеленая зона, чуть отличаются цветом. В итоге лепят их вперемешку кто как хочет. Из-за чего часто разделительный газон между проезжими частями улицы становится «парком» и начинает притягивать пешеходные маршруты.

Все эти нюансы приходилось открывать для себя по мере построения и анализа маршрутов.
В качестве набора объектов, представляющих интерес для пешеходов, в итоге был выбран следующий список:

• Туристические достопримечательности отмеченные тегом tourism
• Зеленые зоны. leisure=park, garden. После некоторых размышлений были добавлены landuse=cemetry, кладбища. С одной стороны так себе достопримечательность, с другой — например на Васильевском острове в СПб единственная крупная зеленая зона — кладбище, которую местные используют вместо парка, а настоящих парков там вообще нет.
• Вода: реки, озера, пруды. Тут мешанина из тегов water, waterway и кучи дублирующихся значений. Ведь так приятно бывает пройтись по набережной в жаркий день. Во всяком случае я так думал, пока не попробовал обработать Смоленск — внезапно выяснилось, что в глубинке берега речки — это не красивая набережная как у нас в Питере, а заросший и замусоренный пустырь, от которого пешеходы предпочли бы держаться подальше. Но различить эти ситуации чисто по данным карты пока не удается.
• Исторические здания и сооружения, то что помечено тегом historic. Они как правило просто красивы
• Всякая прочая городская мелочевка, отмеченная тегом amenity. У него очень много значений, я выбрал лишь некоторые, например уличные часы (clock) — часто бывают красивыми, религиозные сооружения (place_of_worship), стрит-арт всякий (graffiti) и некоторые иные
• Пешеходные улицы и площади highway=pedestrian

• Стройки landuse=construction. Пешеходам не очень приятно идти под строительными лесами, в летящей со стройплощадки пыли
• Промзоны и гаражи landuse=industrial, garages. Тут как раз случился тот нюанс с заведением пешехода (а мы в Институте дизайна и урбанистики ИТМО это тестировали на студентах, которые ходили по проложенным маршрутам и потом писали отзывы в рамках исследования пешеходного удобства Петроградского района) в дебри промзоны Ленполиграфмаша. Оказалось что там не весь квартал помечен этим тегом (как делается обычно для разметки крупных промзон), а каждое здание по отдельности.
• В идеале еще хочется уводить пешеходов от широких городских магистралей, где пыльно, шумно, много машин и обычно не на что особо смотреть. Но пока не получилось однозначно их детектировать. В OSM есть по сути только число автомобильных полос, но этого критерия недостаточно (многие важные туристические улицы, например Невский проспект, тоже многополосные)

Важность достопримечательностей

Изначально важность равна нулю и увеличивается при выполнении следующих условий:

• +3 при наличии тега historic — он есть только у важных исторических зданий, да и то не у всех
• +3 за наличие тегов wikipedia или wikidata. Свои страницы на вики есть обычно только у важных объектов
• +1 за наличие link или url — свой сайт, опять же, есть далеко не у всех, но часто этот тег ведет на страницу какого-нибудь каталога и есть у мелких объектов
• +1 за каждый тег name. Имя может задаваться кучей способов, могут быть всякие old_name для исторических названий или имена переведенные на другие языки. Опять же, наличие многих имен свидетельствует о достаточной важности объекта (раз кто-то запарился их все проставить)
• building:architecture — архитектурный стиль, обычно ставится на всякие красивые памятники архитектуры

Список не идеален и сильно пологается на данные OSM, которые зачастую неполны. Например, Нарвские ворота изначально имели всего одну единицу важности, так как кроме имени для них ничего не было проставлено. Пришлось сходить самому в OSM и добавить им имена, стиль, годы постройки, высоту (для корректного определения видимости, о чем дальше) и т.п. В общем-то в этом еще и общественная польза есть — для повышения качества маршрутов я время от времени иду в OSM и проставляю там отсутствующие теги, которыми затем могут пользоваться другие навигаторы или программы.

Области влияния

Медный Всадник и купол Исаакиевского собора вдалеке

Во-первых, я эмпирически построил радиусы видимости. Они зависят от всей доступной информации о достопримечательности и превращают ее в один из четырех радиусов: small 30 метров, medium 100, large 250 и huge 350 метров.

Немного особняком стоит видимость рек и парков. Для них я поставил 30 метров, т.е. примерно соответствует ширине набережной или улицы вокруг парка. Так как смотреть на парк издалека довольно бессмысленно, надо идти рядом с ним.

Тип видимости определяется по правилам:

• Точечные (т.е. заданые OSM-типом Point) объекты это Small видимость, это обычно мелкие монументы и стрит-арт
• Но точечные и с тегом historic это Medium, т.к. это часто крупные монументы на высоких постаментах, типа того же Медного всадника
• Области менее 20*20 метров (way или relation) это Medium
• Больше — Large
• Если у объекта есть тег height (высота в метрах) или building:levels (этажность), то при высоте более 50 метров он считается Huge — это как раз сделано специально для Исаакия и прочих больших соборов и зданий, видимых издалека

Церковь Святой Екатерины стоит в глубине двора, окруженная домами со всех сторон:

Сперва надо было определиться с препятствиями. Ну тут все просто, я взял и прочитал из OSM данных все полигоны с тегом building. Это будут полигоны, блокирующие нашу видимость. Затем написал простой наивный алгоритм построения полигона видимости точки с помощью трассировки лучей. Высокая точность мне там ни к чему, хватило десятка лучей на точку. Поначалу я не мудрствуя брал центроид геометрии достопримечательности, но это давало не лучшие результаты для протяженных (длинных и узких) зданий. Поэтому в дальнейшем для больших достопримечательностей я стал брать три точки — центроид и две наиболее удаленные от него и друг от друга точки на внешней границе. Почему я не стал строить видимость честно? Потому что если алгоритм построения области видимости точки тривиален (пускаем из точки лучи во все стороны, смотрим где они пересекли ближайшие препятствия, соединяем эти точки), то вот построить честную видимость ребра (и в итоге — полигона) уже гораздо сложнее (первое приходящее в голову решение — строить видимость двух концов ребра и объединять — очевидно неправильное).

В итоге получилась неплохая аппроксимация. Строит она неидеально, но для нужд пешеходной навигации такой точности нам достаточно. Единственная проблема — она не учитывает высотность зданий, т.е. любая мелкая будка нам перегородит обзор на пятиэтажную колокольню. Но тут уж ничего не поделаешь — OSM данные далеко не везде содержат этажность, да и строить объемы видимости в 3д гораздо сложнее. Хотя возможно я еще к этому вернусь.

Построенные полигоны видимости для этой и соседней церквей

Красота маршрута и как ее повысить

Однако стоило отойти чуть в сторону от центра, как внезапно алгоритм стал признавать свое бессилие. И построенный им маршрут стал совпадать с кратчайшим. Так как достопримечательностей в этих районах — кот наплакал, расположены они далеко друг от друга, поэтому при поиске пути по комбинированной метрике «красота + расстояние» вклад первого слагаемого оказывался околонулевым, в итоге алгоритм строил просто кратчайшие маршруты.

Конечно всегда можно было сказать «это не мы такие, это города у нас такие скучные», но это было бы не очень правильно. Поэтому я задался вопросом, как оценить построенный маршрут, и как можно его улучшить. Самое простое решение, сразу приходящее в голову — давайте удлиним маршрут, принудительно вставив в него крюк до какой-нибудь достопримечательности, оставшейся в стороне.

Теперь в случаях если а) общая сумма важности всех достопримечательностей маршрута на километр меньше некоей величины или б) пользователь сам выбрал построение максимально интересного маршрута мой алгоритм пытается его улучшить. Для этого строится изначальный маршрут, берется буфер вокруг него (его толщина определяется длиной, чем длиннее маршрут — тем более длинный крюк разрешается сделать), внутри этого буфера ищется несколько новых (еще не вошедших в маршрут) достопримечательностей со score>2 (мы не хотим делать крюки в километр к noname скверикам) и прокладываются новые маршруты от начальной точки к этой промежуточной цели, а от нее — к точке назначения. При этом дополнительно контролируется длина, в итоге мы должны получить маршрут не более чем в два раза длиннее кратчайшего пути между начальной и конечной точками.

Первая версия алгоритма (слева) оказалась бессильна найти что-то интересное и построила кратчайший маршрут. А вот версия с добавлением промежуточной достопримечательности (справа) включила в него ДОТ КВ-19, он находится в правом нижнем углу маршрута (на таком уровне зума его не видно, но сервис покажет его в списке и позволит найти на карте по клику на имени).

Тот самый ДОТ. Вообще в Купчино хватает подобных объектов, связанных с обороной Ленинграда, так как именно там проходили оборонительные рубежи города:

Конечно, далеко не всяких пешеход согласится делать крюк ради какой-то незначительной по его мнению достопримечательности. Именно поэтому сервис показывает длину маршрута по сравнению с кратчайшим и список достопримечательностей на нем, а уж пользователь может сам решить, интересен ли ему такой маршрут. Плюс есть ползунок, который позволяет сократить (или наоборот увеличить) максимально допустимый крюк.

На практике пришлось столкнуться еще с некоторыми проблемами и странностями. Во-первых при наивной реализации буфера вокруг маршрута он «вылезал» за начало и конец. И часто получались ситуации когда маршрут шел мимо конечной точки еще на пару сотен метров. Или наоборот, шел в противоположную сторону от конца со старта, и только затем возвращался к нужному направлению. Хоть такие маршруты и позволяли осмотреть больше достопримечательностей, пешеходы очень не любят когда их уводят сильно в сторону от цели. Пришлось сперва «выколоть» на навигационном графе область вокруг конечной точки (сделать ребра непроходимыми при поиске пути к промежуточной), а затем и вовсе строить буфер не вокруг всей линии маршрута, а лишь начиная с определенного расстояния от старта и заканчивая на определенном расстоянии до конца.

Второй проблемой были маршруты с возвратом по той же улице. Не знаю как вы, а я терпеть не могу возвращаться тем же маршрутом, которым я шел вперед. Всегда предпочитаю идти другой дорогой. И поэтому от своего алгоритма я пытаюсь добиться того же поведения. Правда вот с этим пока проблемы. В качестве первой попытки я сделал так, что все ребра (кроме последнего), участвовавшие в пути от старта до промежуточной точки, вырезаются из графа при поиске пути от промежуточной до конца. Это позволяет избежать возврата ровно тем же путем, но не защищает от почти такого же пути — например возврата по другой стороне той же улицы. Вырезание всех ребер в окрестности же часто делает нахождение обратного пути и вовсе невозможным. В общем тут еще остается над чем подумать. Хотя в этом плане мой алгоритм уже работает лучше, чем некоторые из конкурентов, которые на эту тему просто не задумываются и легко строят тупиковые ответвления маршрута.

Примеры работы

Вот пара примеров. Маршрут от дома где я раньше жил до метро Московская по мнению Яндекса, скучный путь через дворы и небольшие улочки:

А вот маршрут по мнению моего алгоритма. Проходит через край парка Победы, мимо исторического музея, мимо Чесменской церкви и дворца, по площади Дома Советов мимо фонтанов и крутой сталинской архитектуры.

Чесменская церковь. Я и сам обычно делал небольшой крюк чтобы пройти в этом месте, а не через скучные дворы хрущевок напрямик.

Вот еще пример: кратчайший маршрут от Смольного (где находится администрация СПб) до станции метро «Площадь Восстания» идет по Суворовскому проспекту. Но там рядом, чуть в стороне, есть красивый Таврический сад, куда мой алгоритм предложит вам заглянуть.

Заключение

По запросу могу подключить новые города — Москву, пожалуй, побоюсь, сервер треснет (хотя можно не всю, а только центр, конечно), вот что-то поменьше можно. Главное чтобы для этого региона был более-менее качественно размечен OSM, ну и чтобы были какие-то достопримечательности, с чем у маленьких городов все не очень интересно (в том же Смоленске, который я добавил для одного своего тамошнего товарища, все интересное кучкуется в 2-3 местах города, и обойти их можно безо всякой умной навигации).

UPD: добавил Москву в пределах ТТК, Уфу, Калининград, Нижний Новгород, Киев, Казань, Ростов-на-Дону, Благовещенск, Саратов, Пензу, Одессу, Минск, Екатеринбург, после чего на сервере кончилась память. Так что заявки на новые города временно не принимаются, пока я не придумаю как это дело оптимизировать.

UPD 2: Геокодер OSM, как я уже написал, работает плохо (знает мало адресов, требует структурированных данных на входе), поэтому лучше ставьте точки на карте вручную, а не вводите адрес. В дальнейшем что-то надо будет с этим придумать, но все нормальные геокодеры (например у Яндекса) стоят слишком ощутимых для хобби-проекта денег, а в бесплатной версии имеют слишком ограничивающую лицензию (например можно отображать результаты поиска только на карте самого Яндекса).

UPD 3: Завел паблик в ВК где можно будет выкладывать свои идеи, запросы новых городов и где я буду писать об обновлениях сервиса https://vk.com/public168028574

habr.com